自动驾驶迎来关键突破，国内合规L4级别量产车型大盘点！

国内合规L4自动驾驶量产车整理好了，看看都有哪些

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最近这几年，自动驾驶不再只停留在实验室、测试园区里跑圈，不少车型已经拿到合规资质，走上真实道路。很多朋友平时刷短视频、看新闻，经常能刷到L4自动驾驶相关消息，但看多了容易迷糊：到底哪些是真正合规、可以量产落地的L4车型？哪些还只是测试车，暂时没法面向大众正常使用？

先把最基础的概念说清楚，避免不少人把L2辅助驾驶和L4全自动驾驶弄混，这也是很多自媒体容易讲错的地方。简单直白区分一下：咱们私家车现在常见的ACC自适应巡航、车道保持、自动跟车这类功能，都属于L2级辅助驾驶。核心关键点是，驾驶员必须全程盯着路面，随时准备接管车辆，车子只是帮忙减轻开车负担，不能自己全权负责。

而L4级别自动驾驶，逻辑完全不一样。在划定好的运营区域、满足规定天气、路况前提下，车辆可以自主完成起步、跟车、变道、避让行人、转弯靠边等全套操作，不需要人坐在驾驶位上接管。这里要划一个重点：L4不是随时随地都能用，它有运营范围限制，不能随便开到任何一条马路上，这点一定要理性看待，不要觉得L4车就是去哪都能无人驾驶。

还有一个容易踩坑的常识：拿到测试牌照，不等于合规量产运营。很多在路上贴测试标识的自动驾驶车辆，只是用来采集数据、验证系统，并不对外开放常态化载客服务。咱们下面盘点的，都是已经拿到对应合规资质、能够投入商业化运营的L4量产车型，不含单纯试验车辆。

小马智行

先来说小马智行，它在国内落地布局起步比较早，运营城市覆盖面也比较广。它的L4车型主要基于成熟乘用车底盘改造，整车搭载多颗激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达，配合自研自动驾驶算法。

日常落地场景集中在城市公开道路网约车服务，在划定的片区内，乘客可以线上下单，呼叫自动驾驶车辆接送。按照现行运营规则，早期车辆会配备安全员，随着各地政策逐步放开，部分区域已经开启无安全员常态化运营。

它的运营路线大多集中在城市新区、商圈、产业园、居民区连片区域，车流相对规整，路口标识清晰，适合自动驾驶系统稳定运行。不少体验过的网友反馈，它应对常规跟车、避让非机动车做得比较稳，遇到临时占道、突发横穿行人时，减速避险动作比较及时。

需要说明，这套L4能力只在官方划定的运营区域生效，一旦驶出划定范围，自动驾驶功能就不能启用。

百度萝卜快跑

萝卜快跑是大家关注度最高的L4自动驾驶运营项目之一，也是国内落地城市数量较多的一套方案。依托百度多年积累的自动驾驶技术和高精地图资源，车型有多个版本，既有定制化无人车，也有基于量产乘用车改造的车型。

它的业务形态以无人网约车为主，在获批的城市片区开放预约乘车服务。很多城市新区、经开区、大学城都能见到它的身影。在合规开放区域内，车辆自主处理红绿灯、避让电动车、临时停车上下客。

不同城市政策进度不一样，有的站点保留安全员，部分试点区域已经落地纯无人运营模式。不少普通市民都能通过小程序预约体验，也是普通大众最容易近距离接触到的L4自动驾驶项目。

客观来讲，萝卜快跑的优势在于城市适配经验足，对国内复杂非机动车、混合路况做了大量针对性优化。但同样受限于地理围栏，只能在获批片区接单，不会跨区域自动驾驶。

文远知行

文远知行的L4车型，主打城市网约车，同时也在拓展小巴、环卫车这类专用无人车型，乘用车无人网约车是大众最关心的板块。

这套方案硬件上配齐激光雷达、多目摄像头与感知传感器，算法针对国内城市混合路况做调校，重点应对电动车穿插、路口非机动车抢行这类国内道路高频难题。落地城市集中在一线和新一线城市的特定片区，面向普通市民开放预约体验。

和前面几家逻辑一致，它的自动驾驶权限限定在划定运营围栏内，超出范围无法启用L4能力。在日常运营测试反馈里，它在低速城区、商圈短途接驳场景表现更稳定，面对极端拥堵、临时道路施工这类复杂场景，会谨慎减速，必要时平稳靠边。

毫末智行

毫末智行的L4路线，和前面几家略有区分，除城市乘用车无人接驳之外，在干线物流、园区无人车方向投入力度很大。面向城市客运的L4乘用车，主要落地在部分城市新区、产业园区，做短途出行接驳。

硬件搭配和主流方案接近，依靠多传感器融合感知，自研自动驾驶大模型辅助识别障碍物、预判行人、非机动车动向。这类车型更多服务固定片区通勤、园区内部接驳，相对来说大众自发体验的机会，不如无人网约车项目多。

很多人会把毫末在量产车上落地的L2+辅助驾驶和这套L4系统混在一起，这里分开提醒一下：乘用车上原厂自带的辅助功能属于L2，园区、开放片区投入运营的无人接驳车，才是合规L4项目。

元戎启行

元戎启行的L4无人车，同样聚焦城市道路网约车业务，在国内多个试点城市拿到运营资质，在划定区域内提供载人出行服务。

这套方案有一个特点，在传感器配置上做过轻量化优化，在保证感知能力的前提下调整硬件布局，适配量产车型改造。算法重点优化城市常规通勤路况，应对城市路口、辅路汇入、非机动车混行场景。

运营模式以预约制为主，普通市民可以预约试乘体验。它的运营范围集中在城市新建片区，这类区域交通秩序更好，交通标识完善，更适合自动驾驶稳定运行。遇到恶劣天气，比如暴雨、大雾时，会按照运营规则暂停自动驾驶服务，保障安全。

轻舟智航

轻舟智航除了无人小巴之外，面向城市道路的L4乘用车项目，也在试点城市逐步落地运营。无人小巴大家在很多新城、景区、产业园见得比较多，固定线路循环接驳，属于L4落地里成熟度很高的形态。

乘用车版本同样采用多传感器融合方案，适配城市公开道路。落地思路优先选择车流节奏平缓、管理规范的片区，优先服务短途出行需求。固定线路无人小巴落地门槛相对更低，不少新城、会展园区、科创园区都有投入使用，很多游客、上班族都体验过。

聊完这些已经落地的车型，再跟大家说几句很实在的心里话，避免对L4自动驾驶产生不切实际的期待。

第一，现阶段所有合规L4，都是区域限定的自动驾驶，不存在随便上路、全国通用的L4无人乘用车。能不能跑、在哪跑、能不能撤安全员，全部要看当地主管部门发放的运营许可，政策是落地的核心前提，技术只是基础。

第二，不要把L4当成“永远不出事故”的万能系统。它可以处理绝大多数常规路况，但面对极端天气、恶意加塞、违规横穿、临时突发障碍物这类极限场景，依然存在挑战。各家企业都会设置多重安全兜底策略，遇到无法处理的情况，会减速、平稳靠边停车。

第三，商业化普及还有很长一段路。目前这些L4车型，大多集中在试点片区做示范运营，更多是验证技术、积累道路数据、探索商业模式，短期内不会大规模走进千家万户，变成普通人自家能买、随便开去任何地方的私家车。

第四，不同企业侧重不一样。有的优先做城市网约车，方便市民预约打车；有的先从园区小巴、环卫车、物流车这类封闭/半封闭场景切入。没有绝对谁强谁弱，只是落地节奏、主攻赛道不一样，不用刻意站队对比。

站在行业角度看，这次一批合规L4量产车型陆续落地，最大意义不是一下子取代人类司机，而是完成从实验室走向真实社会道路的关键一步。国内道路非机动车多、路口情况复杂，和海外城市路况差异很大，本土自动驾驶企业长期针对国内路况做调校，积累的这套数据和经验，本身就是很宝贵的积累。

当然行业还有不少待解决难题：恶劣天气下感知稳定性、复杂无标识路口识别、突发非常规障碍物预判、运营成本控制、法规配套完善等等。这些问题不是单靠算法和硬件就能短期搞定，需要车企、自动驾驶公司、交管部门一起慢慢推进。

不少朋友会关心，普通老百姓什么时候能随时随地打到无人车？客观来说，短期很难在全城铺开，大概率会按照循序渐进的节奏：先新区、经开区、产业园试点，验证稳定之后，再慢慢扩大运营片区。什么时候可以全面放开，要看技术成熟度、法规配套、安全数据综合评估，没有确定时间表，不要轻信网上流传的各类确定年份预测。

也顺便纠正一个流传很广的误区：很多人以为，只要车上没有司机，就等于L4自动驾驶。这个判断不对。部分封闭园区、景区里低速观光车，运行在封闭道路，和城市公开道路合规L4不是一个标准，资质、安全要求完全不同，不能混为一谈。

整体来看，L4自动驾驶已经跨过单纯测试阶段，进入小范围商业化示范运营的新阶段，一批拿到合规资质的量产车型，正在不同城市落地试水。但我们依然要理性看待它的能力边界，分清辅助驾驶和全自动驾驶的区别，不要神化，也不要全盘否定。技术迭代需要时间，安全永远是自动驾驶行业第一准则。

免责声明：本文仅做行业信息整理科普，不构成购车、投资相关建议；文中车型运营状态、开放区域、服务模式随各地政策动态调整，相关信息仅供参考；自动驾驶分级、资质认定以交管及行业主管部门官方口径为准，请勿轻信网传非官方传言。