宇树主导的四足机器人市场，它悄悄拿到了6%

智东西
作者 江宇
编辑 漠影

今年WRC的人形机器人依然挤得满满当当。

一米七、一米八的身高，裸露的金属骨架，灵巧手、跑跳、搬运、抓取……站在展馆里，很容易产生一种错觉：人形机器人似乎已经有了一套越来越标准的答案。

维他动力却在今天带来了一台看起来有些“不合群”的机器人。

ATOM身高只有160cm，身体包上了织物，脚底专门做了静音设计，脸上是一块可以表达状态的屏幕。甚至连手臂长度、腰部自由度，都围绕柜子、桌面、门把手这些再普通不过的生活空间重新设计。

与不少首先瞄准工厂、仓储等工业场景的人形机器人不同，ATOM一开始就在为人与机器人长期共处的空间做准备。它同时给出了个人版、企业版和开发者版，并在WRC现场开放预订。

这家成立时间并不算长的公司，为什么此时敢把赌注押向一个已经挤满创业公司和大厂的人形赛道？

答案或许藏在它此前卖出去的另一种机器人里。

2026年上半年，SAG估算全球四足机器人出货量约2.6万台。宇树科技依然以约1.36万台、52%的市场份额牢牢占据第一，但这一数字已经由上年同期的75%下降。与此同时，消费应用占比由33%升至45%，第一次成为四足机器人的最大应用市场。

维他动力正是在这块增量里冒了出来。

SAG数据显示，维他动力同期四足机器人出货量约1600台，占全球市场约6%。它旗下消费级机器狗“大头”此前首销预售6540台，订单金额接近1亿元，并在今年5月进入量产交付。

在一个宇树已经占据明显优势的市场里，维他动力找到了一块新的需求：消费者。

更值得关注的是，这块市场究竟是怎么被挖出来的。

在维他动力看来，当机器人真正进入产品阶段之后，竞争就会延伸到产品定义、量产、用户体验、售后、数据反馈和OTA。一台机器人交到用户手里，只完成了第一步。如今，维他动力准备把这套已经在四足机器人上跑过一遍的路径，再押到人形机器人ATOM上。

一、宇树身后，维他动力从消费四足“挖出了一条缝”

在进入最拥挤的人形赛道之前，维他动力先在一个同样强手环伺的市场里证明了一件事：机器人也可以像消费电子一样被卖出去、真正用起来，再一版版更新。

SAG数据显示，2026年上半年全球四足机器人出货量约2.6万台，同比增长75%；宇树科技出货量同比增长23%至约1.36万台，仍占52%的市场份额，但较上年同期的75%明显回落。

这并不意味着宇树卖得少了。相反，它的销量依然保持增长，只是整个市场扩张得更快。其中最明显的变量就是消费市场。

SAG统计显示，消费应用在四足机器人出货中的占比由33%提升至45%，已经超过其他场景，成为最大的应用方向。

维他动力同期约出货1600台，占全球市场约6%，进入SAG统计的全球主要厂商序列。它抓住的正是四足机器人此前并不算主流的一类用户——普通消费者。

GGII的数据也显示了同样的变化。2025年，中国消费级四足机器人销量约3.77万台，同比增长289.67%，市场规模约5.61亿元，同比增长93.28%。

GGII同时将Vbot列为消费级四足代表企业，并记录“大头”首销预售累计订单6540台、预订销售额近亿元，将这一成绩称为消费级具身智能产品“上市销量的最高记录”。

过去很长一段时间，四足机器人主要围绕科研、工业、巡检等场景展开竞争。到了消费市场，产品逻辑却发生了变化。

一个很典型的细节是遥控器。

对于科研或工业机器人，遥控器更多承担调试和控制功能；但面向普通消费者，一台机器人如果需要复杂学习才能使用，本身就增加了产品门槛。因此，大头从一开始就在降低使用复杂度，让更多操作能够通过更直接的交互完成。

这背后实际上是一套完全不同的产品思路：机器人不能只完成任务，还要考虑普通人愿不愿意用、能不能快速上手，以及买回家以后是否还愿意持续使用。

交付之后，这套产品逻辑仍在继续。

截至目前，大头已经累计形成126万次大模型交互、23700公里伴随里程和131500小时陪伴，两周用户留存率达到86%。过去三个月，大头完成4次OTA，新增31项功能、优化66项功能，每个版本模型能力提升超过30%。

机器人进入真实用户手中之后，产品会暴露出更多实验室里很难提前发现的问题。这些反馈又会反过来成为下一次OTA的方向。

对于维他动力来说，大头真正有价值的地方，也因此不止6540台订单。它让这家公司完整经历了一遍机器人产品定义、量产、交付、售后、用户反馈和持续迭代的链路。

与此同时，大头也在由单一产品向产品家族扩展。今年7月，大头EDU上市；本届WRC期间，维他动力又带来了EDU-W轮足版。

EDU-W面向大量平地、同时存在门槛和起伏的真实环境，最高速度达到2.5m/s。在统一测试工况下，其能效较标准EDU版提升50%，同时加入了自研地面悬停增稳算法。

围绕不同用户和任务，把一款机器人继续拆分成不同产品，这也是消费电子行业再熟悉不过的打法。

四足机器人给维他动力提供了一次真正面对消费者的“产品考试”，而ATOM正建立在这次考试的经验之上。

二、为什么还做人形？答案藏在ATOM的160cm身体里

家庭机器人其实并不天然需要双足。轮式底盘更成熟、移动效率更高，机械结构也相对简单。如果只解决平地移动和双臂操作，轮式方案甚至看起来更“划算”。

维他动力依然选择了人形。

一个重要原因在于，ATOM要进入的并不是专门为机器人改造过的空间，而是已经围绕人类身体存在几十年甚至上百年的生活环境。

桌子的高度、柜子的尺寸、门把手的位置、楼梯的尺度、物品摆放的范围，几乎全部围绕人的身体设计。

一台机器人如果要长期进入这些空间，与其重新改造整个环境，让环境适应机器人，更直接的路径之一，就是让机器人尽可能适应现有空间。

这也解释了ATOM身上一系列的参数。

160cm身高、180cm臂展、95cm腿长和31个本体自由度，并非单纯追求更高、更大或更多自由度，而是围绕生活空间中的移动和操作需求反推出来。

例如，在柜体、桌面、货架和门把手附近工作时，手臂能够覆盖多大的范围；在狭窄空间里转身时，身体需要怎样的尺寸；面对不同高度的物体时，腰部需要提供多少运动空间。这些细节，反而决定了机器人真正落地之后是否好用。

ATOM与展馆里大量工业风人形机器人的区别，也因此非常直观。

它的机身覆盖织物，面部设置了用于表达状态的屏幕，配备耳灯，脚底则进行了静音设计。

如果机器人只在工厂里搬箱子，这些设计很难成为优先级最高的问题。但如果它每天从人的身边经过、在客厅里活动、站在商场里与顾客交流，声音、材质、距离感和外观带来的压迫感，都可能直接影响用户体验。

这也是ATOM首先瞄准家庭、零售、公共服务与办公四类生活空间的原因。对应到能力上，维他动力将核心需求归纳为三件事：能移动、会操作、可交互。

这套产品定义也没有追求一开始就覆盖所有场景。

对于今天的人形机器人而言，绝对通用仍然是一件极难完成的事情。但如果为了尽快落地，又把机器人压缩成只能完成单一任务的高度专用设备，人形本身的价值也会被削弱。

因此，ATOM选择的是另一条路径：先围绕有限但足够广泛的生活空间建立能力，再逐渐扩大机器人的任务边界。

如果机器人未来真的每天和人生活在一起，它究竟应该被怎样设计？ATOM试图先回答这个问题。

三、机器人卖出去以后，才进入真正难的比赛

机器人行业最容易被看到的，往往是展示的几分钟。一次新的抓取、一段更流畅的奔跑、一项此前没有完成过的任务，都可能迅速成为行业热点。但几个月之后，同样的能力又可能被另一家公司“复制”上。

真正进入终端市场之后，竞争逻辑会变得复杂得多。这也解释了维他动力为什么把自己定义为“一家聚焦生活空间的具身智能终端公司”。

“终端”意味着，机器人最终需要真正被制造、被销售、被用户长期使用，也意味着产品交付之后，研发过程并没有结束。

本届WRC期间，Vbot进一步发布了Vbot Embodied Genome具身基因组具身模型体系，以及Vbot-OmniDuplex、Vbot-WorldModel、Vbot-EvoMorph三大核心模型。

这套体系对应的，正是机器人进入真实世界之后所需要解决的一系列问题：理解人的意图和环境变化，在现实场景中形成任务能力，并让能力能够随着终端反馈持续演进。

对维他动力而言，这套模型体系还有一个重要关键词——跨本体。

大头是四足机器人，ATOM则是人形机器人。两者的机械结构、运动方式和控制约束显然不同，因此四足机器人的控制模型不可能简单复制到人形机器人上。但能够迁移的东西并不少。

例如任务理解、人与机器人的交互方式、场景资产、策略生成、真实用户反馈，以及一整套发现问题、验证问题和持续更新的方法，都可以在不同机器人本体之间沉淀下来。不同身体带来的运动结构和控制约束，则需要在具体本体上重新适配。

这也是“大头经验”对于ATOM更有价值的部分。

126万次大模型交互、23700公里伴随里程和超过13万小时陪伴，并不意味着这些数据可以直接变成ATOM的运动能力，但它们证明维他动力已经拥有一批真实终端，也跑通了一套终端进入现实世界、持续收集反馈并完成迭代的方法。

对于机器人公司而言，这种能力很难仅靠一次Demo建立。真实用户和终端反馈由此成为另一组变量。

维他动力接下来还计划新增100个零售点位、招募1000名合作开发者，并开启首批行业试点。

结语：机器人真正的“产品化时刻”来临

过去几年，人形机器人行业刷新能力边界的速度已经足够快。

会走路、会奔跑、会抓取、会搬运、会叠衣服，一项能力刚刚成为新闻，很快就会变成另一家公司的标准Demo。技术进步仍然重要，但当越来越多机器人拥有相似的身体和相近的能力，另一个问题会越来越难绕开：这些机器人最终由谁购买，又为什么愿意长期使用？

这也是ATOM此次发布值得观察的地方。

它依然有大量问题需要等待真实市场回答。但大头已经提前提供了一个有意思的样本。

一家公司能够在宇树占据绝对领先的四足市场里，从消费需求中找到一块新的增量；一台机器狗能够被数千名消费者买走，并在交付以后通过真实反馈不断更新；这些事情说明，具身智能走向现实世界的路径，或许并不只有不断刷新Benchmark和Demo这一种。

当机器人离开展台，进入家庭、商场和办公室，能够被制造、被购买、被使用，并且在每一次真实使用中继续进化，人形机器人真正的产品化比赛才算开始。