北京
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国家知识产权局信息显示，桂林航天工业学院、时代飞鹏科技有限公司申请一项名为“基于单神经元的无人机姿态控制方法、系统及相关设备”的专利，公开号CN122593340A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明适用于无人机技术领域，具体涉及一种基于单神经元的无人机姿态控制方法、系统及相关设备。本发明通过建立无人机姿态动力学模型，根据无人机姿态动力学模型的期望姿态与实际姿态的反馈误差，通过PID控制器计算得到无人机的基础输出控制量；构建分数阶扩张状态观测器模型，分数阶扩张状态观测器模型用于估计无人机受到的总扰动值，并将总扰动值补偿至PID控制器中，计算出无人机的控制输入量；将单神经元自适应模型与分数阶扩张状态观测器模型中的预设参数建立映射关系。与现有技术相比，本发明提升了无人机的系统状态估计与扰动观测精度，显著增强了对无人机控制系统的鲁棒性、抗干扰能力与噪声不敏感性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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