北京
国家知识产权局信息显示，华能安徽蒙城风力发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司申请一项名为“一种基于体素球体的无人机自主探索方法及相关设备”的专利，公开号CN122590832A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明属于无人机自主导航与地图构建技术领域，具体涉及了一种基于体素球体的无人机自主探索方法及相关设备。通过体素化处理获取环境点云的体素点云数据；基于体素点云计算欧氏距离场，生成包含体素到障碍物距离信息的体素点云集合；结合无人机当前位置及预设安全参数，采用空间约束策略自适应生成由体素球体节点构成的拓扑地图，每个节点表征球体空间区域及其内体素点云的探索状态；基于节点探索状态规划无人机至目标节点的路径；运动过程中动态更新拓扑地图中体素点云及节点的探索状态；最终通过迭代更新节点、状态及拓扑结构，实现全区域自主探索。该方法通过体素化与自适应拓扑建模，提升无人机环境感知与路径规划效率。
天眼查资料显示，华能安徽蒙城风力发电有限责任公司，成立于2018年，位于亳州市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本146751.57776万人民币。通过天眼查大数据分析，华能安徽蒙城风力发电有限责任公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目840次，专利信息97条，此外企业还拥有行政许可50个。
西安热工研究院有限公司，成立于2001年，位于西安市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安热工研究院有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目35109次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息20920条，此外企业还拥有行政许可40个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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