上海
8月19日，2026世界机器人大会在北京开幕。中国船舶集团第七〇四研究所自主研发的高可靠性行星滚柱丝杠，入选十佳 “央企机器人创新成果”，集中展现我国在机器人核心传动零部件领域的自主创新成果。
行星滚柱丝杠是精密装备的关键传动部件，被称作精密 “力量转换器”，能够将电机的旋转运动转化为高精度直线运动，实现力的放大输出。其结构借鉴行星运行原理，螺杆外周的螺纹滚柱一边自转、一边围绕螺杆公转，带动螺母完成直线运动。不同于滚珠丝杠的点接触，滚柱与螺纹之间为线接触传动，承载能力更强、运行更稳定。
相比传统滚珠丝杠，该产品承载能力数倍提升，使用寿命延长 10 倍以上，设备体积缩减约三分之一。产品采用全机械结构，不存在液压系统漏油风险，可适配绿色装备的应用要求。
这一高端零部件此前长期被海外企业垄断。自2016年起，七〇四所启动该方向技术攻关，历经十年研发，已建成标准型、差动型、螺母型等系列化产品，实现理论研究、生产制造、检测检验到运维保障的全链条自主可控。产品关键技术指标达到国际同等水平，在使用寿命方面具备突出优势，同时建立起专用工艺方法、可靠性正向设计体系以及国内首个可靠性预测模型。
此前，该产品入选八省市市场监管部门评选的 “2025 年度产品质量可靠性创新实践案例”，累计取得相关专利50余项，其中授权专利30余项。
行星滚柱丝杠的应用场景并不局限于机器人领域，还可服务于航空航天、船舶装备、精密机床、工业自动化、新能源汽车等多个高端制造领域。
七〇四所透露，将持续深耕精密传动技术，筑牢技术、供应链、质量体系基础，面向多行业需求推进产品迭代，发挥央企科研平台作用，助力高端装备核心零部件国产化。
原标题：《入选央企机器人创新成果十佳，中船七〇四所行星滚柱丝杠亮相世界机器人大会》
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