无人驾驶半挂卡车最早将于6月驶上俄克拉何马州公路：州警如何准备

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自动驾驶半挂卡车即将来到俄克拉荷马州。

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全球汽车巨头沃尔沃正与奥罗拉合作，把这些卡车引入俄克拉荷马州。俄克拉荷马州公路巡逻队表示，是时候确保这类车辆对俄克拉荷马州居民来说安全了，因为他们知道这是未来的一大趋势。

“它们科技含量很高，”俄克拉荷马州公路巡逻队的马克·索撒尔中尉说。

巡逻队员重点关注的是自主商用机动车，也就是能够自动驾驶的半挂卡车。国际…

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俄克拉荷马州2019年和2022年的法律为无人驾驶商用车辆铺平了道路。

奥罗拉的卡车已经在德克萨斯州跑了一阵了，现在巡逻队员表示，他们预计最迟6月这些卡车就会在俄克拉荷马州上路。

俄克拉荷马州公路巡逻队是怎么为这些卡车上路做准备的？

“在俄克拉荷马州公路巡逻队，我们正在训练。我们跟公司合作，想彻底搞明白这些车是怎么工作的，以及万一真碰上它们，我们该怎么打交道。”索撒尔说。

州警和口岸警员花时间研究了这些车的工作原理。他们已经有了一套应对办法，还说这些卡车能识别出紧急车辆，会自动靠边停车。

索撒尔说，这样也有好处，比如能减少疲劳驾驶、酒驾、分心驾驶这类问题，还有其他好处。

“这辆车在黑暗里可能看到600米外的东西，而人眼不一定看得见。”索撒尔说。

OHP说，预计这些卡车一开始驾驶室里会有人，但最后车里会完全没人。到那时，他们估计会接到不少电话。

“也许有一天，人们看到这些卡车上路，却看不到驾驶室里有司机。所以我们在想，到时候我们的调度中心会接到什么电话。这正是我们在考虑的事。”索撒尔说。

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这些卡车安全吗？

KOCO 联系了沃尔沃和 Aurora。他们介绍了这些卡车为什么安全，以及它们背后重要的技术。以下就是他们的回答。

问题：你们为什么投资于自动驾驶卡车的研发？ 

“司机短缺、货运需求不断增长以及运输时间长——卡车运输业正面临前所未有的挑战。我们相信，通过自动驾驶运输方案，我们能应对这些挑战，为安全、可持续且高效的未来铺平道路，而自动驾驶商用卡车将在其中发挥重要作用。” 

问题：你们如何在欧洲和美国将自动驾驶运输商业化？

“我们重点推进两个领域，因为自动驾驶在这两个领域潜力最大：高速公路货运和采矿与采石业。光美国就缺大约8万名卡车司机，自动驾驶方案正好能补上这个关键缺口。与此同时，矿业公司在安全、人力和运营复杂性方面长期面临挑战。满足这些需求，就能让自动驾驶在挑战最大的行业发挥真正作用，我们正在为此铺路。

我们切入这些领域的方式之一是名为 Autona 的“运输即服务”（TaaS）模式。高速公路方面，我们有 Autona/freight；采矿和采石方面，有 Autona/earth。通过这种方式，客户买的是运力——按里程或货运量计费——而不是花钱部署新技术。我们相信，这种模式大大降低了客户的进入门槛，省去很多麻烦，使他们更容易迈出走向自动驾驶的第一步。虽然目前 TaaS 是我们的主要模式，但随着市场的发展，我们预计未来将引入更多商业模式。

为了做到这一点，我们正和行业伙伴、客户一起打造一个新的运输生态系统。例如，我们正在将 Aurora Innovation 和 Waabi 的自动驾驶技术与 Volvo VNL Autonomous 集成，并且我们还在与沃尔沃卡车在美国经销商网络中的合作伙伴密切合作。这些合作对于创建必要的强大支持和服务基础设施至关重要，以向客户交付和扩展自动驾驶解决方案。我们还以工业化的思维方式推进商业化，确保解决方案的每个方面都专为可靠性和规模化而设计。这一战略已经初见成效：Volvo VNL Autonomous 正在沃尔沃卡车的 New River 工厂生产，并在试点生产线上直接与 Aurora Driver 集成，从而保证了 OEM 级别的质量和安全。”

html 问：在目前由安全驾驶员参与的运营中，如何监控安全性？在过渡到无人驾驶之前，必须满足哪些指标？ 

“我们在挪威Brönnöy的限定区域内拥有移除安全驾驶员的实际经验，这使我们能够有条不紊地推进道路运营。安全是我们的首要任务。在由安全驾驶员参与的受监督运营中，我们使用一个综合安全框架，包括实时数据记录、系统健康监测，以及一份专门针对有安全驾驶员的自动驾驶运营的安全案例，并在驾驶后进行审查。 

我们跟踪诸如脱离、干预类型以及众多安全性能指标等数据，以了解系统在复杂的现实条件下的表现。在过渡到无人驾驶运营之前，我们要求在定义的运行设计域（ODD）内具备经过验证的性能、满足安全案例要求，并通过仿真、测试场测试以及由安全驾驶员参与的公共道路测试进行验证。 

我们的决策过程稳健，涉及跨职能签字确认和基于证据的审查，以促进技术上和运营上都稳妥地过渡到无人驾驶运营。 ”

沃尔沃VNL Autonomous 

“要部署一辆无需人类驾驶员即可安全运行的卡车，它必须具备冗余——即重复设置的安全关键系统，当主系统发生故障时可以接管。” 

问：沃尔沃VNL Autonomous配备哪些冗余系统？

“我们从零开始打造沃尔沃VNL Autonomous，集成这些冗余系统以确保每个安全关键部件都有意地重复设置，旨在提高安全性和可靠性。沃尔沃VNL Autonomous配备以下系统：  

• 冗余制动系统 – 发送制动指令的冗余能力，每个都由独立电源供电，能够实现安全制动。这种设置有助于在一个制动器或电源发生故障时仍具备制动能力。  
• 冗余转向系统 – 我们有两套相同的转向系统。如果主转向系统发生故障，冗余转向系统可以安全地将卡车转向并停下。与制动系统一样，两套转向系统分别由两个不同的电源独立供电。   
• 冗余通信系统 – 我们的两套通信系统有助于防止在某个通信通道发生故障时信息流中断。我们的卡车使用通信系统接收来自其他车辆和路侧单元关于道路施工、交通拥堵等信息，以便根据周围情况调整自身行为。   
• 冗余计算系统 – 两台计算单元有助于避免在单个ECU发生故障时丧失安全关键功能。通过配备两台计算单元，我们可以向系统输入两条转向指令，该指令随后进入两个并行的计算单元，再从那里进入我们的两套制动或转向系统。这意味着主系统和冗余系统都随时准备好处理任何指令。   
• 冗余车辆运动管理 – 这是对所有影响车辆运动要素的协调。我们的车辆运动管理集中处理不同的执行器并协调它们的任务，以实现共同的运动控制目标。该系统也经过重复设置，以便在冗余执行器和主执行器上都能实现相应能力。   
• 冗余灯光 – 制动灯和危险警告灯采用部分冗余，尽管行业标准并不视其为安全关键部件。我们增加了灯光冗余，以便在主灯失效时，危险警告灯可以辅助安全停车。   
• 冗余电源与能量存储 – 如果我们不为两套系统独立供电，电源故障可能导致安全关键功能完全丧失。因此，我们有两个电源，它们相互分离并布置在车辆的不同位置。   
• 冗余自动驾驶系统（ADS）：我们的合作伙伴Aurora已为其计算和传感器套件（Aurora Driver）设置了冗余。所使用的传感器套件为ADS提供周围世界360度的视野。ADS也由两个不同的电源供电。” 

“沃尔沃VNL Autonomous集成了两套行业领先的自动驾驶系统：Aurora Driver和Waabi Driver。这些先进的自动驾驶技术提供了传感、感知、决策和控制能力，使VNL Autonomous能够实现运营。” 

html 沃尔沃VNL自动驾驶版什么时候、在哪里生产？   

“在沃尔沃新河谷工厂的装配线上生产，该工厂是沃尔沃卡车在北美最大的工厂。这款卡车会量产，意味着我们能够迅速满足市场需求。我们拥有世界级的制造团队和100年的OEM经验，所以能确保高质量的生产。”  

在哪里把Aurora Driver集成到沃尔沃VNL车型中？ 

“在自动驾驶解决方案研发获得全球团队支持的同时，美国也在进行高速公路场景应用的设计和工程开发，为未来的生产做准备，其中包括在弗吉尼亚州都柏林沃尔沃卡车新河谷装配厂进行的Aurora Driver集成工作。” 

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