北京
来源：滚动播报
（来源：千龙网）
8月16日至17日，第二届世界人形机器人运动会场景赛酒店场景宾客服务岗比赛率先在北京五洲大酒店开赛。
场景赛酒店场景宾客服务岗负责人李梓烨介绍，本次比赛限时30分钟，机器人需依次完成行李搬运、客房补货、客房整理三项任务，重点检验人形机器人综合具身智能，包括移动负重与推控平衡、不同软硬物体的灵巧抓取摆放、实景环境下导航感知识别，以及长链条多步骤任务规划与流程执行能力。有望通过赛事的检验和筛选，缩短技术从实验室走向商业落地的周期，探索“以赛促产”新模式。
作为本次比赛酒店负责人，北辰集团亚奥办主任王凡表示，随着人形机器人在机械的、流程性的服务上表现越来越好，酒店运营效率将进一步提升。目前，酒店已投用客房送物机器人、智能货柜和AI智能总机。未来，计划在更多场景引进机器人服务，包括行李搬运、宾客互动、制作咖啡等，推进打造机器人主题酒店的战略布局。
机器人在客房摆放矿泉水。
机器人搬运行李包。
机器人在客房内摆放拖鞋。
机器人在客房整理枕头。 记者 王贵彬
对抗实景干扰完成限时长程任务
在李梓烨看来，本届酒店场景赛主要有四方面难点，一是真实酒店非结构化实景环境，环境扰动多，对导航避障要求高；二是毛巾、被褥等软质物体形态多变，需要柔性操作、规整摆放难度大；三是推动载物推车，负重状态下姿态平衡控制难度高；四是整套任务步骤链条长，限时完成，对整机运行稳定性、容错能力挑战较大。
前期采访时，“中国人民大学-北京人形联队-iYZhou”队伍参赛选手张艺卓对新京报记者表示，本次比赛最大的难关其实在场地。“真实场景与搭建场景还是有很大区别。在现在的场地，完成行李搬运任务挺难的，比赛酒店的走廊狭窄，很考验机器人在搬运过程中如何‘进退自如’。”
具体来看，在行李搬运环节，机器人要在裁判发出开始指令后，将两个行李箱、两个行李包放到行李运输车上，推车前往指定房间，将全部行李卸下并放入房间内指定位置后，再将行李运输车推回起始位置；在客房补货环节，机器人需从清洁手推车上正确取回待补的1条毛巾、2双一次性拖鞋、2瓶矿泉水，将毛巾平整搭到毛巾架上，将2瓶矿泉水补充至三角柜上，将2双一次性拖鞋分别整齐摆放在床头柜下方；在客房整理环节，机器人需进入客房，将客房床铺整理平整，将散落在房间内的2条脏毛巾、1件垃圾放入清洁车上的对应回收桶内。
李梓烨强调，参赛机器人能在规定时间内完成任务并不意味着就能得高分。物品摆放平整和凌乱在得分上有区别；全自主和遥控操作模式在最终分数上也会有差异，以全自主模式完成的，权重为1，采用遥控模式完成的，权重仅为0.5。
立足实际需求解决酒店运营痛点
据了解，酒店场景的宾客服务岗比赛，是本届运动会比赛场地设置在真实场景中的项目之一。本届运动会聚焦实战，选拔机器人的“打工人”，基于家庭清洁、酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检、车辆充电等九大场景的真实需求，设计长程任务，全面考验人形机器人在真实复杂环境中的眼脑手协调能力。
“设置酒店场景赛是立足产业实际需求的。”李梓烨表示，在前期经过多轮实地踏勘、深度调研，梳理出酒店运营过程中的现实痛点：大量岗位，以高标准化、重复性作业为主，工作频次高、劳动负荷大，人力缺口突出，同时行业人力成本持续走高，人员流动性大，服务品质容易受人员状态影响，这类流程相对固定的标准化重复作业，较为契合当前人形机器人技术的发展阶段与迭代方向，也是为了解决行业痛点问题所设置的赛项。
“本次酒店场景赛把赛场和产业应用场景打通，重点检验人形机器人在真实商业服务环境下的实操能力，推动技术研发直面行业真实需求，希望通过赛事的检验和筛选，缩短技术从实验室走向商业落地的周期，探索‘以赛促产’新模式。”李梓烨进一步补充道。
王凡表示，随着人形机器人不断发展，不仅能有效提升酒店运营效率，还可以满足客户对高科技服务的期待。“未来，希望可以为机器人训练提供更多的酒店实景，也可以共建很多新场景，逐渐弥补机器人从实验室走向实际场景的差距。”
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