国家知识产权局信息显示,北京有竹居网络技术有限公司申请一项名为“用于驱动机械手指电机的控制装置、方法及机械手”的专利,公开号CN122584275A,申请日期为2025年2月。
专利摘要显示,本公开的实施例提供了一种用于驱动机械手指电机的控制装置、方法及机械手。该控制装置包括多个驱动芯片,分别耦合至机械手指的多个电机;多个编码器,分别耦合至多个电机;以及微控制单元,耦合至多个驱动芯片和多个编码器,并且包括:驱动指令获取端口,适于获取来自上游设备的用于控制机械手指动作的驱动指令;以及多个驱动模块,适于分别控制多个电机转动,多个驱动模块的每个驱动模块包括:动作输出端口,分别耦合至对应的驱动芯片,适于根据驱动指令向驱动芯片发送动作信息;以及反馈输入端口,耦合至对应的编码器,并适于获取编码器耦合的电机的转动信息。由此,可以控制多个电机准确和灵活的执行相应动作。
天眼查资料显示,北京有竹居网络技术有限公司,成立于2017年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万美元。通过天眼查大数据分析,北京有竹居网络技术有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目22次,财产线索方面有商标信息2831条,专利信息3381条,此外企业还拥有行政许可17个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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