Senseglove支持零基础远程机器人遥操应用

Extend Robotics 专注于依托扩展现实（XR）技术重构远程机器人操控模式，核心目标是打破机器人操作的专业壁垒与地域限制，让无专业机器人技术背景的普通操作人员，也能高效、精准地完成远程作业。其自研的AMAS智能操作系统，彻底摆脱了传统机器人操控对专业控制台、复杂代码指令的依赖。在与QuarkXR的深度技术合作中，双方以SenseGlove Nova 2专业级无线触觉力反馈手套为核心硬件载体，打造出一套轻量化、高沉浸、高适配的人机交互XR应用方案，大幅革新了远程机器人的作业体验与实操精度，真正实现了机器人操控的平民化、远程化、实景化。

行业痛点与项目核心挑战

传统工业与商用机器人操控长期存在极高的技术门槛，整套操作流程繁琐复杂、参数调试精细度要求极高，仅少数经过长期专业培训的技术人员能够熟练操作。严苛的技能要求极大限制了机器人设备的应用场景与普及范围，同时传统操控模式高度依赖现场作业，操作人员必须身处设备现场，不仅受地域空间约束，还需直面高温、高压、高危物料等各类作业风险，存在极大的安全隐患。

基于这一行业现状，Extend Robotics与QuarkXR确立了核心研发目标：依托XR扩展现实技术，搭配高精度触觉交互硬件，搭建一套零门槛、全远程、高真实感的人机交互系统，消除操作人员与机器人设备之间的交互隔阂，让操作人员可在任意安全距离完成作业，同时彻底降低机器人操控的学习成本与操作难度。而实现这一目标的核心关键，就是搭载行业顶尖交互能力的 SenseGlove Nova 2 触觉手套。

核心硬件：SenseGlove Nova 2 技术优势与交互能力

SenseGlove Nova 2 是SenseGlove 迭代升级的新一代无线专业触觉力反馈手套，专为XR交互、远程机器人操控、虚拟仿真训练等高端场景研发，是目前轻量化商用领域综合性能顶尖的人机交互硬件。相较于初代产品，Nova 2 在反馈精度、佩戴舒适度、无线稳定性、传感捕捉能力上全面升级，完美适配远程机器人精细化作业需求，也是本次合作方案的核心技术支撑。

1. 模块化轻量化无线设计，适配长期作业

SenseGlove Nova 2 采用分体式模块化结构，分为核心传感驱动Hub与柔性软体手套两部分，结构轻便易拆分、易穿戴。单只手套重量仅约350g，采用棉质、尼龙柔性亲肤材质，贴合手部曲线，长时间佩戴无压迫感，彻底解决了传统工业交互设备笨重、僵硬、易疲劳的痛点。设备搭载2.4GHz高速无线通信模块，支持60–90Hz高刷新率传输，搭配大容量3450mAh锂电池，可连续稳定作业3小时以上，完全满足工业级连续作业需求。同时设备兼容主流XR设备，可无缝适配Meta Quest、Pico、Varjo等全系XR终端，适配性极强。

2. 三重立体触觉反馈，复刻真实物理交互

Nova 2 最大的核心优势是集成了力反馈、主动式手掌接触反馈、振动触觉反馈三重交互技术，全方位复刻真实手部触感，让远程机器人操控告别“盲操作”。其一，设备搭载4组高精度磁性阻尼制动模块，分别对应拇指、食指、中指、无名指，支持1自由度精准力反馈，最大阻力可达20N，可精准模拟不同物体的硬度、重量与阻力，操作人员能清晰感知机器人抓取物料的软硬、紧实程度；其二，专属主动式手掌压力反馈结构，可模拟物体与手掌的贴合接触感，填补了多数触觉手套仅支持指尖反馈的技术空白；其三，内置4组LRA线性振动马达，分别布置于指尖与手掌区域，可精准反馈碰撞、摩擦、设备震动等细微工况，让远程操作的触感反馈更细腻、更真实。

3. 毫米级手势追踪，保障操控精准度

针对机器人精细化作业需求，Nova 2 配备高精度多维度手势传感捕捉系统，支持6自由度手指运动追踪，可实时捕捉手指屈伸、开合、偏移等细微动作，追踪精度达到毫米级，信号采样率高达1kHz。设备可精准识别操作人员的手部自然动作，并实时同步传输至机器人终端，无需复杂按键、摇杆操控，仅通过自然人手手势即可控制机器人完成抓取、贴合、搬运、微调等精细化操作，彻底还原真人手动作业的操作逻辑。

基于SenseGlove Nova 2的XR人机交互方案落地应用

Extend Robotics 联合 QuarkXR，深度适配 SenseGlove Nova 2 的硬件交互逻辑，完成了XR人机交互系统的定制化开发与深度调试，实现了硬件、软件、XR场景、机器人终端的无缝联动融合。整套方案彻底打破了传统机器人操控的地域与技术壁垒，构建出极简、直观、沉浸式的远程作业模式。

在实际作业场景中，操作人员佩戴Nova 2触觉手套与XR设备，即可在远程虚拟场景中实时映射手部动作，同步操控实体机器人开展作业。不同于传统远程操控仅能通过画面观察作业状态，Nova 2 可将机器人的作业受力、物料状态实时反馈至操作人员手部：抓取轻质柔性物料时，手套会输出柔和阻力；抓取硬质厚重工件时，反馈阻力同步增大；遇到碰撞、卡顿、物料滑落时，振动模块会即时预警。这种视觉+触觉的双重沉浸式交互，彻底解决了远程操控触感缺失、判断偏差大、操作失误率高的行业难题。

同时，依托Nova 2 极简的自然人机交互逻辑，零基础操作人员无需学习复杂编程与操控逻辑，上手即可通过日常手部动作操控机器人，大幅降低了机器人设备的使用门槛，有效拓宽了机器人作业的人员适配范围。