北京
国家知识产权局信息显示，深圳市优世界机器人有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“一种舵机、关节模组及仿生机器人”的专利，公开号CN122584270A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请提供一种舵机、关节模组及仿生机器人，涉及机器人技术领域。舵机包括驱动电机和传动组件。传动组件包括输出组件，输出组件包括传动输入轴、机架、锥齿轮组件和传动输出轴，传动输出轴可转动的设置于机架上，传动输入轴绕其轴线可转动的设置于机架上，锥齿轮组件包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，传动输入轴的一端和电机输出轴传动连接，传动输入轴的另一端和主动锥齿轮传动连接，传动输出轴的轴线和电机输出轴的轴线形成有夹角，传动输出轴和从动锥齿轮传动连接。本申请能够满足仿生机器人对高仿真外形与流畅运动姿态的双重要求。
天眼查资料显示，深圳市优世界机器人有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本666万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优世界机器人有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可3个。
深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了111家企业，参与招投标项目384次，财产线索方面有商标信息357条，专利信息3886条，此外企业还拥有行政许可46个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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