北京
IT时代网8月18日消息，具身智能初创公司共生知行8月17日发布双足人形机器人驾驶卡丁车的演示视频，官网同步上线。这是公司成立后用较为完整的方式对外展示技术方向与阶段成果。
公开视频里，人形机器人坐进卡丁车驾驶位，双手扶方向盘、双脚踩踏板，在封闭赛道上完成行驶。驾驶不是单一动作：机器人要随环境调整方向，在狭窄座舱里保持平衡，还要协调手部转向与脚下的油门、刹车。
共生知行把这段演示定义成一次面向“全身智能”的综合测试——卡丁车本身不是应用方向，而是一场压力测试。当前多数展示要么聚焦行走奔跑，要么停在固定位置的上肢抓取；一旦要同时保持平衡、理解环境并连续操作，模型、运控和硬件的耦合难度就显著上升，这正是人形机器人从“能运动”走向“能完成任务”的关口。
公司把自己定位为面向双足人形机器人的全身智能基座模型公司，探索从感知信息到全身动作输出的端到端路线，希望减少传统分层架构里模块间的信息损失。团队核心成员来自智源研究院、港科大、小米、达摩院、蚂蚁、清华等机构，多为博士研究者；创始人参与的ReconVLA曾获AAAI-26杰出论文奖，其主导的VLA-Adapter开源项目在GitHub已获超2200星。公司表示后续会通过技术报告披露模型架构与评测方式，并围绕移动操作、高精度视觉对准、接触式力控等推出更多案例。
注：本文中包含AI辅助创作的内容。
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