国家知识产权局信息显示,跨维(深圳)智能数字科技有限公司申请一项名为“用于机器人训练的仿真数据生成方法、装置、设备及介质”的专利,公开号CN122584365A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本申请的实施例公开了一种用于机器人训练的仿真数据生成方法、装置、设备及介质。该方法包括:根据从目标机械臂轨迹提取到的关键动作节点时序链,对机械臂执行仿真任务的仿真处理,仿真任务用于在仿真环境中对目标物体的位姿进行变换;在机械臂到达关键动作节点时序链中的任一关键动作节点时,检测机械臂的当前位姿与预期位姿的匹配结果;若匹配失败,则将机械臂回退至目标回退节点,并基于目标回退节点和仿真环境的当前仿真状态,对目标机械臂轨迹进行更新,得到机械臂恢复轨迹;根据机械臂按照机械臂恢复轨迹执行仿真任务的仿真过程数据,生成演示数据对应的机械臂仿真数据。通过该方法,可以提高用于机械臂训练的仿真数据的生成效率。
天眼查资料显示,跨维(深圳)智能数字科技有限公司,成立于2021年,位于深圳市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本223.4633万人民币。通过天眼查大数据分析,跨维(深圳)智能数字科技有限公司共对外投资了11家企业,参与招投标项目24次,财产线索方面有商标信息26条,专利信息67条,此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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