北京
国家知识产权局信息显示，吉林省创想云科技有限公司申请一项名为“一种结合视觉检测的多AGV交叉路口动态优先级通行协调控制系统”的专利，公开号CN122598460A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种结合视觉检测的多AGV交叉路口动态优先级通行协调控制系统，涉及AGV协调控制技术领域，包括，获取视觉图像数据，识别每辆AGV在实时占用栅格地图上的实时运动状态；基于AVG实时运动状态集合预测交叉路口占用时间窗，根据时间窗重叠识别冲突AGV组，对冲突AGV组计算组内动态通行优先级，形成动态优先级队列；根据动态优先级队列提取高优先级AGV通行轨迹，生成动态障碍约束集合，对低优先级AGV执行局部MPC避让规划，得到低优先级AGV避让轨迹；对AGV轨迹进行二次复核，根据复核结果进行轨迹调整，输出无冲突轨迹集合；基于无冲突轨迹集合生成通行控制指令并下发AGV执行，采集执行反馈更新路口状态。
天眼查资料显示，吉林省创想云科技有限公司，成立于2019年，位于长春市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，吉林省创想云科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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