北京
国家知识产权局信息显示，武汉港迪技术股份有限公司申请一项名为“基于吊具GPS定位的塔式起重机主动防摇控制方法及系统”的专利，公开号CN122585828A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于吊具GPS定位的塔式起重机主动防摇控制方法及系统，其方法包括通过GPS接收器实时获取吊具的三维空间位置；根据相邻时刻的吊具位置解算出吊具实际运动速度矢量；获取塔机运动机构的指令速度矢量，并计算所述指令速度矢量与实际运动速度矢量的偏差矢量；基于所述速度偏差矢量，结合吊绳长度，反演得出吊具当前的水平摆角矢量及摆角速度矢量；将所述摆角矢量和摆角速度矢量作为反馈量，输入至非线性防摇控制器，生成速度补偿指令；将速度补偿指令叠加至原指令速度上，输出至变频器，驱动电机进行反向补偿运动，以抑制吊具摆动。本发明结合非线性微分前馈‑反馈复合控制，实现对变频驱动系统的闭环补偿，显著抑制负载摆动。
天眼查资料显示，武汉港迪技术股份有限公司，成立于2015年，位于武汉市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5568万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉港迪技术股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目82次，财产线索方面有商标信息68条，专利信息134条，此外企业还拥有行政许可30个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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