北京
近日，首都医科大学宣武医院胸外科张毅教授团队，借助精锋支气管镜机器人CP1000（以下简称“精锋CP1000”），成功开展该院首台机器人辅助经支气管肺部结节活检术。目前，团队已连续完成四台相关手术，标志着精锋CP1000正式进入宣武医院临床应用，也为深部、外周及复杂位置肺部病灶的精准诊断提供了新的技术选择。
精准抵达困难肺段
为肺部病灶诊断开辟新路径
肺结节特别是深部外周肺结节，通常体积较小、位置隐蔽，且可能处于细小、弯曲的支气管分支末端。如何安全、准确地抵达病灶并获取满足病理诊断要求的组织标本，是肺部疾病早期诊断中的重要挑战。
此次首批病例的病灶主要位于背段及后基底段的亚段，属于传统手持支气管镜操作中公认的难点区域。该区域支气管分支角度锐利、管腔狭长，传统操作较难在直视下到达，不仅操作耗时，也容易在推进过程中出现路径偏移。
针对这一临床难点，精锋CP1000将术前影像规划、快速配准、实时导航与机器人精准操控相结合，帮助医生沿患者个体化支气管路径稳定抵达目标区域。术前，医疗团队将患者胸部CT影像导入系统，自动规划通往靶病灶的导航路径；术中，医生通过机器人操控系统沿预设路径推进，并结合实时导航精准抵达病灶附近。
从“导航抵达”到“直视取材”
拓展肺部病灶精准诊断能力
与传统导航方式相比，精锋CP1000不仅能够帮助医生规划并抵达目标病灶，还可支持在持续可视化条件下完成后续活检取材，形成从术前规划、术中导航到直视活检的完整操作流程。
首都医科大学宣武医院胸外科钱坤教授表示：“由于患者的肿物位置，普通支气管镜难以到达，经皮穿刺又比较靠近肺门，操作存在一定难度。普通电磁导航支气管镜虽然能够提供路径引导，但支气管镜机器人可以在可视化条件下到达病灶并获取病理组织，操作更加安全、高效。未来，我们还会围绕这一技术开展更多临床探索，争取更好地惠及患者。”
此次首都医科大学宣武医院胸外科张毅教授团队成功开展院内首台，并连续完成四台机器人辅助经支气管肺部结节活检术，是精锋CP1000在肺部疾病精准诊断领域的又一次临床实践。未来，精锋医疗将继续携手临床专家，围绕肺部疾病精准诊断与智能化介入持续推进技术创新和临床应用，为医生提供更加精准、高效的智能化诊疗工具。
(精锋医疗-B 动态宝)
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