北京
奔跑、跳跃、翻滚的机器人在赛场上同场竞技时，总能吸睛无数。8月17日，北京日报记者走进中关村（海淀）具身智能创新产业园探访。在竞技舞台的聚光灯背后，从机器人大脑到关节模组，从核心算法到具身数据，一条完整覆盖具身智能“数据—大脑—小脑—本体”核心环节的产业链已在园区聚集。
赛场上的机器人吸引着众人目光，但少有人注意到，决定这些机器人跑多快、跳多高的，是它们身上一颗颗看似不起眼的关节模组。
在北京卓誉瑞创机器人科技有限公司（以下简称“卓誉科技”）的展区，驱动器、电机、关节模组……大大小小的驱动部件整齐排列。正是依靠这些精密零部件，机器人才能将大脑指令转化为精准动作，平稳完成跑跳、抓取等运动动作和精细化操作。
作为机器人运动能力的根基，关节模组是产业链中技术壁垒较高的环节之一。“现在不少机器人的关节模组运行两小时后，外壳温度高达七八十摄氏度，摸上去都烫手。”卓誉科技董秘谭鹏解释，一旦机器人走进家庭接触人体，低温升（温升，指设备工作温度减去环境温度的差值）和高安全性就至关重要，而转矩密度提升则意味着同等体积和重量下物理性能更强——机器人更轻、跳得更高、跑得更快、续航更长。谭鹏透露，公司最新推出的第四代力矩电机，温升较上一代产品可降低约20摄氏度，转矩密度提升15%至30%。
“目前我们的关节模组月产能达1万至2万台，两条自动化行星关节模组生产线投产后，预计11月将形成月产6万台的产能。”谭鹏表示，行业需求旺盛，即便产能不断爬坡，也依然供不应求。
随着机器人陆续“上岗”，它们是否会替代人类，给人类的劳动岗位带来威胁？对此谭鹏表示，他认同一位行业专家的观点：机器人绝非替代人，而是要做两件事，“一是人不愿意做的重复繁杂劳动，二是人想做但做不到的危险场景。”
在具身智能创新产业园T8创新中心，无界动力的中试平台基地不久前刚刚启用。无界动力是一家专注构建机器人“通用大脑”与“操作智能”的前沿初创企业，正在攻克机器人手、眼、脑高效协同的核心技术难题。记者在现场看到，一排排人形机器人正在排队等待测试。
“2025年是人形机器人量产元年，2026年是操作智能的量产元年。”无界动力创始人兼CEO张玉峰说。2025年全球约2万台人形机器人量产，中国贡献了80%；从春晚扭秧歌到协同武术表演，从半程马拉松跌跌撞撞到速度超过人类平均水平，机器人的运动能力在一年内大幅跃升。但在张玉峰看来，真正值得关注的转折是：机器人开始在工业和商业场景中创造实际价值。
订单数据印证了落地速度。张玉峰透露，2026年上半年公司拿到了近1亿美元的全球订单，收入进展远超团队的此前预期。不过他认为，当下企业发展的核心不是一味追求订单规模，而是平衡好具身智能大脑研发与场景落地的关系——探索如何让场景落地有效助力大脑迭代，让大脑能力的提升支持更多场景。
张玉峰判断，具身智能大脑目前处于“学步期到青春期之间”，但成长速度并不以人类的成长周期为尺度，“明年这个时候，具身大脑的能力可能就已到青春期中期了。”
聪明的机器人大脑背后，离不开高质量的数据“养料”。
在诺亦腾机器人科技(北京)有限公司的数据采集基地内，工作人员身穿动捕服，每一个抬手、转身都被实时捕捉，转化为机器人可学习的数据。公司合伙人、副总裁李遥介绍，机器人运动会上，足球机器人精准射门、篮球机器人灵巧控球，在走上赛场前，它们需要海量数据来“上课”。
“一个机器人只看人类打篮球的视频，能学到怎么拍球、拿球，但它还是做不到真正把球拿住。”李遥举例道，视频里缺少一个关键物理量——压力和摩擦力，人类知道用多大力握球既不变形也不掉落，但这些信息，机器人光靠视频无法获取、学习。诺亦腾的技术解法是：在大空间中高精度追踪人体运动姿态，同时在手部配备触觉传感器，捕捉抓球时施加的压力、拍球时的运动轨迹。视觉、深度、触觉等多模态数据组合在一起，才能让模型慢慢学会“轻松把球抓稳”。
据悉，诺亦腾机器人公司预计到2026年年底将实现人机交互数据数十万小时的产能，为大量机器人企业提供源源不断的高质量训练数据。（孙奇茹）
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