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摆放矿泉水
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整理床铺
第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在北京国家速滑馆“冰丝带”举办。作为今年赛事亮点之一,有6项场景赛将比赛场地设置在真实场景中,目前部分场景赛已率先开赛。8月16日-17日,在北京五洲大酒店,超20支队伍开展酒店场景宾客服务岗赛项的决赛,比拼移动负重与推控平衡、灵巧抓取摆放、实景环境下导航感知识别等核心执行能力。
比什么
实景全维度核验机器人服务能力
今年的世界人形机器人运动会聚焦实战,选拔机器人“打工人”。赛事围绕家庭清洁、酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检及车辆充电九大场景的真实需求,设计具备完整业务逻辑的长流程任务,全面考验人形机器人在真实世界复杂环境中“眼、脑、手”的协同能力。其中,宾客服务岗、消防救援岗、图书整理岗、家政服务岗等6项场景赛,均落地真实场景开展比拼。
北京青年报记者提前探访北京五洲大酒店看到,机器人“酒店服务员”正在酒店客房内整理床铺、清理垃圾、补充物资。
北青报记者了解到,超20支参赛队伍涵盖企业组队、校企联队两类,参赛机器人分为全自主和遥控操作两种模式。赛事不限制机器人为双足或轮式结构,但要求必须为人形形态。
比赛兼顾作业速度与操作精细度。机器人需在30分钟规定时长内,按顺序完成行李搬运、客房补货、客房整理三项核心任务。
怎么比
全真流程复刻酒店在岗作业
酒店场景(宾客服务岗)负责人李梓烨介绍,本次比赛依托真实酒店实景,高度还原宾客服务岗完整作业流程。裁判下达开赛指令后,机器人需将两个行李箱、两个行李包规整放置在行李运输车上,推送至指定房间,将所有行李卸下并摆放至房间指定位置,再将行李运输车推回起始点位,该环节任务完成即可获得对应积分。
客房补货环节中,参赛机器人需从清洁手推车上精准取拿1条毛巾、2双一次性拖鞋、2瓶矿泉水,将毛巾平整搭放至毛巾架,矿泉水摆放至室内三角柜,2双一次性拖鞋整齐分列摆放在床头柜下方,完成全部规范操作即可获取对应任务积分。
客房整理环节要求机器人进入客房后,平整整理床铺,将房间内散落的2条脏毛巾、1件垃圾分别投放至清洁车的对应回收桶内,规范完成操作即可获得相应积分。
咋计分
区分模式侧重自主智能水准
在规定时间内完成基础任务不代表能获得高分,操作规范度直接影响最终得分。例如,行李平整摆放与凌乱摆放的分值存在明显差距;同时,机器人操作模式也纳入计分体系,场景赛中,全自主操作模式分值权重系数为1,遥控操作模式分值权重系数为0.5。
“简单来说,同样的操作成果,遥控操作若得100分,全自主操作就能拿到200分。”李梓烨表示,这一计分规则具备明确导向,旨在推动人形机器人最终实现全自主独立作业。
中国人民大学-北京人形联队-iYZhuo赛队采用全自主操作模式,赛队负责人张艺卓坦言,轮式机器人底盘体积偏大,而酒店过道空间狭窄,对机器人的定位精准度要求极高,细微偏差就可能导致无法顺利通行房门,同时行李载重也对机器人机械臂的负重能力提出严苛考验。
同样采用全自主参赛模式的北航智元联队负责人表示,全自主模式更能考验机器人的智能核心,难点在于自主环境感知、智能行为规划,以及临场应对各类突发环境状况。该实景赛事为首次开展,团队是以挑战突破的心态参赛。
赢在哪
“以赛促产”破解行业用工痛点
第二届世界人形机器人运动会专门设置酒店场景赛,核心源于产业实际需求。赛事前期经过多轮实地踏勘与深度行业调研,梳理出酒店运营的核心痛点:酒店一线服务岗位多为标准化、重复性作业,作业频次高、人力负荷大,行业人力缺口显著;同时人力成本持续攀升、人员流动性高,服务质量易受人工状态影响。这类流程固定、标准化的重复作业,高度契合当前人形机器人的技术发展水平与迭代方向,赛事旨在针对性破解酒店行业用工与服务难题。
本次酒店场景赛落地真实酒店实景开展实战比拼,打通赛事场景与产业应用场景,重点检验人形机器人在真实商业服务环境中的实操能力,推动技术研发精准对接行业刚需,通过赛事检验、筛选优质技术方案,缩短机器人技术从实验室走向商业落地的周期,探索“以赛促产”的全新发展模式。
“未来,人形机器人在酒店场景的落地应用前景广阔。”北辰集团亚奥办主任王凡介绍,目前北京五洲大酒店已常态化应用服务机器人。酒店送物机器人已投入使用两年左右,有效提升服务效率、减少客房服务人力配置。当前酒店已搭建“智能客服+送物机器人+智能货柜”一体化住中服务体系,机器人可根据宾客需求自主取货、配送至客房。
文/本报记者宋霞供图/主办方
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人形机器人运动会自由体操项目规则升级
8月14日,第二届世界人形机器人运动会自由体操项目技术代表、国际级体操裁判凌辉透露,自由体操项目参赛队伍从首届的3支扩增至18支,赛事规模大幅提升。
凌辉介绍,本届赛事规则迎来大幅升级。首届赛事仅设置9个单一动作,今年升级为8大类、20余个可选动作,新增静止类、支撑类、空翻类等动作类型,在原有后空翻的基础上,新增前空翻、侧空翻两大高难度动作。凌辉表示,空翻动作是本届赛事最大难点,“机器人腰部结构是核心薄弱点,在空中完成空翻动作,对机身平衡、动力控制都是极大的挑战”。
据介绍,比赛中机器人可灵活选择对角线、横向、半圆等多种行进路线,充分利用比赛场地完成走、跑、静止、空翻等连贯动作,搭配背景音乐完成成套套路展示,大幅提升赛事自主性与观赏性。该项目满分100分,其中动作完成度占40分、流程流畅性占30分、动作美观度占30分,全方位考核机器人的运动性能与完成效果,呈现完整优质的自由体操成套动作。
文/本报记者朱开云
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