WRC上，清能德创为人形机器人关节驱动交付“工业级”答案

工信部和信息化部此前表示，2025年我国人形机器人产量约为2万台，而2026年上半年已超过4万台，这意味着全年人形机器人整机产量有望突破10万台，实现一年五倍的跃升。

更值得关注的是结构性的变化，市场研究机构Smart Analytics Global（SAG）的数据显示，今年上半年中国厂商人形机器人拿下了全球超过97%的出货量。

产量狂飙的背后，是资本向产业链上游的加速渗透，资金正从整机向关节模组、传感器、灵巧手等上游核心零部件领域全面涌入。

人形机器人赛道的竞争，早已不止于整机出货量的比拼，正聚焦于核心零部件的技术突破与供应链自主可控能力。毕竟当人形机器人走向真实产线，谁能为其关节驱动提供“工业级”答案才是更关键的问题。

8月19日至23日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会（WRC）将在北京经济技术开发区举行。本届大会预计参展企业超300家，展品超2000件，首发新品突破150件。

在这场围绕“工业具身智能如何走进现场”的行业盛会上，深耕工业机器人领域14年的伺服驱动企业清能德创，携两款核心产品亮相：JMDH系列关节模组伺服驱动与CDM-ANT高性能高过载伺服模块。

前者是本次展会的重点新品，后者是面向高爆发场景的标准化伺服模块。而这两款产品背后，是清能德创试图以“工业级”标准，为人形机器人关节驱动重新建立行业坐标系。

01.

从工业机器人的“隐形冠军”，到人形关节驱动的新标杆

在人形机器人赛道充斥着新锐面孔的当下，清能德创的身份有些“特殊”，是在机器人伺服驱动赛道悄然耕耘了十余年的“老兵”。

作为国产机器人伺服驱动的头部企业之一，清能德创自2012年成立以来，长期专注机器人伺服驱动技术。它是国内最早通过EtherCAT一致性认证的厂商之一，也是率先推出工业机器人专用多轴一体伺服驱动器的企业。

十余年间，清能德创在工业机器人领域完成了三十万级机器人轴配套，客户覆盖2000多家行业企业，产品应用于搬运、焊接、协作、重载等场景，是国内工业机器人驱动出货量最大的厂商之一。同时，公司也是国家级专精特新“小巨人”企业。

这些工业端的积淀，构成了清能德创进入人形机器人赛道的底气。2021年起，清能德创开始布局人形机器人关节驱动产品。2023年，公司成为北京人形机器人创新中心的共建方之一。2025年11月，工信部公示人形机器人标准化技术委员会委员名单，清能德创副董事长王健入选委员。此外，公司还深度参与了《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》《机器人一体化关节性能及试验方法》等多项行业标准制定。

目前，其驱动方案已应用于多家头部人形机器人企业的产品中，尤其在手臂驱动环节，部分客户已实现规模化出货。

从工业机器人到人形机器人，看似是赛道切换，实则是技术路径的自然延伸。工业机器人对伺服驱动的诉求，如高精度定位、振动抑制、碰撞保护、长期可靠性等等，恰恰是人形机器人从“能走”到“能干活”必须具备的能力。

清能德创的差异化路线，正是将十余年的工业伺服技术积淀，“降维”注入人形机器人关节驱动，用工业标准重新定义人形机器人驱动的水准。

02.

JMDH系列：给双臂“减负”，更要“增稳”

人形机器人的双臂，从来不是“缩小版的工业机械臂”。它需要在更小、更薄、更轻的空间限制下，完成力控精度要求极高、动作柔顺性要求极强的精细操作。因此，上臂、小臂乃至腕部关节的伺服驱动，一直是人形机器人供应链中最难啃的骨头之一。

空间受限、动作柔顺、抓取精度，是这些部位共同面临的工程难题。

清能德创此次将在WRC首发的JMDH系列关节模组伺服驱动，正是冲着这根硬骨头而来。

产品最直观的特点，是极致轻薄。JMDH系列中最小规格产品厚度可做到小于10mm，能够在人形机器人本就紧凑的关节腔体内进一步压缩占用空间，为机械结构、减速器与传感器留出更多设计余量。系列化设计使其可以适配不同尺寸的关节模组，从精细的手部动作到小臂、上臂的负载需求均有覆盖。

轻薄之外，JMDH更核心的竞争力在于力位柔顺控制。在工业机器人应用中，清能德创积累了大量关于力矩控制、摩擦补偿与电流环响应的工程经验。JMDH将这些能力以工业级精度沿用到关节驱动，使人形机器人手臂动作更加平稳、柔顺，避免抓取过程中因刚性冲击损坏物体，也提升了人机协作场景下的安全性。

另一个从工业端“降维”而来的能力是振动抑制。工业机器人对定位精度和臂端稳定性的要求极高，任何臂颤都可能影响节拍与精度。人形机器人由于连杆更长、结构更柔性，运动过程中的低频臂颤与减速机高频共振同样突出。JMDH系列内置振动抑制功能，能够在动作过程中有效抑制臂颤，让抓取与放置更加精准。

在响应速度上，JMDH系列支持百兆总线通讯，具备高带宽响应能力，能够满足多关节协同控制对实时性的要求。接口层面，JMDH集成了多类力控传感器与编码器接口。这意味着人形机器人企业可以根据自身关节设计，灵活选择编码器方案或增加力觉感知，而不受限于驱动器接口的单一性。

从底层架构来看，JMDH系列延续了清能德创工业级产品的一贯设计思路：主控芯片寿命长，软件继承工业伺服领域打磨多年的算法模块，并支持向导式调试与参数自整定。对于正从实验室走向量产的人形机器人客户而言，这种“上手即用、长期稳定”的产品特性和工业级可靠性思考，恰恰是当前阶段乃至未来都稀缺的。

03.

CDM-ANT：为腿部高爆发动作“上氮化镓”

人形机器人上半身的“精细”问题有JMDH系列来解决，而下半身的“爆发”需求则由CDM-ANT高性能高过载伺服模块满足。

人形机器人的腿部、髋部关节与手臂有本质区别，它们需要在极短时间内输出高扭矩，支撑起跑、跳跃、急停等高动态动作，同时还要在有限安装空间内控制体积与散热。这对驱动器的过载能力、功率密度和热管理提出了极高要求。

CDM-ANT给出的技术方案是第三代半导体氮化镓（GaN）技术。相比传统硅基器件，氮化镓具备更高的开关频率与更低的开关损耗，使得驱动器在保持小体积的同时，能够输出更高电流，并实现更高的功率密度。

具体来看，CDM-ANT自身重量仅40-60克，在保持超小体积的前提下，可输出最高70Arms的电流，开关频率超过100kHz，电流环带宽最高可达8kHz。这些参数不仅能够适配人形机器人髋部、腿部这类安装空间极为紧凑的区域，还完美契合人形机器人下肢的典型工况，如高频启停、瞬时高过载、快速响应。

高过载能力是产品的核心标签之一。人形机器人腿部的瞬时高爆发动作，从电气角度看就是对驱动器的瞬时过载能力的持续考验。普通伺服驱动器在面对反复的高倍率过载时，往往温度飙升、触发保护甚至损坏。而氮化镓技术带来的低开关损耗与低温升特性，使得CDM-ANT在高过载工况下仍能保持较低温升与更强的热稳定性，为持续高动态运行提供了保障。

在力控与运动表现上，CDM-ANT集成了高精度力控与振动抑制功能。前者保障双腿在行走与负载搬运时步调一致，减少因左右腿驱动力差异导致的姿态偏移；后者则针对腿部连杆的低频振动与关节减速机的共振点进行抑制，让行走动作更自然、流畅，减少“机械感”。

CDM-ANT还具备宽温域运行能力，能够适应户外及复杂环境下的温度波动，为工业巡检、室外作业等人形机器人应用提供了更大的环境适应裕度。

值得一提的是，CDM-ANT已于2026年7月入选北京市首台（套）重大技术装备目录，这是官方层面对其技术领先性的重要背书。

04.

工业级标准，才是人形驱动的新答案

从JMDH到CDM-ANT，清能德创这次WRC亮相的真正看点，并不仅是两款硬件。

人形机器人产业正处在从“能不能动”到“能不能用”转型的关键阶段。在这一阶段，驱动系统的一致性、可靠性、可制造性、可批量交付能力，开始比单纯的高性能参数更受下游客户关注。而这恰恰是工业机器人伺服厂商的强项。

清能德创的路径很清晰，把工业机器人领域验证过的精度控制、振动抑制、总线通信、功能安全与制造能力，系统性地迁移到人形机器人关节驱动中。它不追求“颠覆式创新”的叙事，而是更务实地回答一个问题——当人形机器人真正进入工业场景，它的关节驱动能不能像工业机器人一样稳定、可靠、可维护？

“打造工业级人形机器人驱动新标杆”的口号背后，藏着一家工业伺服老兵对人形机器人赛道的长线判断。

标杆的意义，正在于定义一套经过工业验证的工程标准。对于正在寻找“确定性”的人形机器人产业来说，这恰恰是最稀缺也最迫切的资源。