山东
IT之家 8 月 17 日消息，8 月 16 日，第二届世界人形机器人运动会在北京举行了一场模拟消防救援比赛，共有 23 支队伍参加，重点检验机器人在复杂现实环境中的实际作业能力。
这项演练属于运动会针对现实环境适应能力设置的测试项目。与在室内搭建受控模拟场景不同，应急管理项目直接搬进真实消防队，机器人需要在接近实际工作的环境中自主行动并完成具体任务。
模拟消防任务旨在测试机器人面对真实环境时能否稳定完成作业。据《环球时报》英文版《Global Times》报道，今年的场景赛与去年相比更加突出“真实模拟”。每台机器人需要在 30 分钟内完成三项任务：识别危险物质、关闭阀门和扑灭火源。
比赛现场会随机放置两种模拟危险物质，机器人必须识别并通过图像报告类型，随后找到并关闭三个随机指定的阀门，最后找到灭火器并持续喷射，直到火焰熄灭。
人类消防员负责点燃现场火源，同时负责观察机器人能否正确使用灭火器。比赛暴露出机器人从受控实验环境进入现实环境后面临的实际困难，降雨、光线变化和室外条件都会干扰视觉识别和机械操作。
其中，UniX AI（优理奇）的机器人虽然在规定时间内完成了任务，但整体速度远低于人类消防员，机械手对准灭火器目标位置时也尝试了两次才成功。当日参加比赛的 12 支队伍中，只有 3 支完成全部挑战。
IT之家从报道中获悉，降雨、不断变化的光照和室外环境都会影响视觉识别和操作，感知或运动规划任何一个环节出错，都可能让整次任务失败。机器人不仅需要正确识别物体并选择对应动作，还必须在保持身体平衡的同时精确协调多个关节。
比赛也体现了人形机器人硬件系统的复杂程度。灵巧的手部动作需要高精度关节，力量输出、身体稳定和移动则依赖高扭矩执行器，不同任务往往需要多种硬件协同工作。部分参赛机器人没有采用传统双脚，而是使用全向轮，多关节机械手则负责完成更加精细的操作。
遥操作目前仍是人形机器人技术体系中的重要组成部分。部分队伍会在比赛开始前不久甚至任务进行期间使用 VR 头显远程操控机器人，操作人员可以通过机载摄像头获得第一人称视角，再实时引导机器人完成动作。多支队伍还采用中国研发的关节模组，伺服执行器覆盖从低力度精密控制到高力度动作所需的不同扭矩范围。
专家称，这类现实环境比赛能够积累大量有价值的失败数据，用于进一步改进机器人的感知、运动规划和 AI 系统。
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