北京
国家知识产权局信息显示，大连一也叉车有限公司申请一项名为“一种基于工业视觉的无人叉车避障调度方法及系统”的专利，公开号CN122569376A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于工业视觉的无人叉车避障调度方法及系统，涉及工业视觉技术领域，包括：采集连续图像数据，预处理得到图像帧序列；构建改进RTMDet模型，得到目标检测结果；执行跨帧关联处理，输出动态和静态障碍物集合；执行前瞻插入与回滚校验，得到调度指令信息；基于最优互惠避碰，得到局部控制指令；选取最小代价轨迹，转换为底盘控制量并下发执行。本发明通过改进RTMDet模型的自适应推理结构与最优互惠避碰的车式可执行决策，实现了工业视觉感知结果向无人叉车可执行避障轨迹与控制指令的稳定转化。
天眼查资料显示，大连一也叉车有限公司，成立于2024年，位于大连市，是一家以从事金属制品、机械和设备修理业为主的企业。企业注册资本6180万人民币。通过天眼查大数据分析，大连一也叉车有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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