配备训练场 机器人进驻“运动员村”

人形机器人在进行田径类赛项比拼

8月22日，国家速滑馆“冰丝带”将迎来第二届世界人形机器人运动会。这场科技与体育的盛会，赛场上比拼的是硬核科技，赛场下考验的是精细服务。

本届赛事吸引了来自六大洲、16个国家和地区的666支队伍、2056台机器人同台竞技，队伍数量较首届增长138%。在为期5天的赛程中，将密集展开球类、对抗类等30个竞技项目，以及工业装配、家庭服务等21个应用场景赛。面对这样庞杂的赛会组织工作，组委会创新打造了驻场保障中心“机器人之家”，分布在冰丝带各个区域，满足赛前集训和充电需要。

“运动员”持证上场

据了解，本次参赛的每位“运动员”都拥有电子“身份证”。“机器人之家”搭建了数字化管理体系，推行“一机一码”“一电池一码”，轻轻一扫便可溯源赛队信息与设备参数，每台机器人的数字化存取闭环仅需30秒即可完成，让每一位“运动员”都持证上场、有序流转。

这一堪称机器人“运动员村”的综合保障区，可容纳1500余台机器人集中存放；充电区设置了200个充电柜，支持不少于1200块电池同时充电；同时，增设了约100个独立充电位，为电池不可拆卸的机器人做好服务。

现场另设3个公共存储区、26个专属存储区，可同时容纳所有参赛机器人；维修区配备24个维修站，可随时提供测试环境及常用维修工具借用服务，让每一位“运动员”都既有休憩安身之所，亦有修复保养之地。

提供赛前实训保障

“机器人之家”还配备了专业的“训练场”。人形机器人产业生态训练与测评基地，为场景赛、障碍赛等竞技赛的赛前实训提供保障。截至8月13日，该基地已运行30天，接待训练近1000场次，为“运动员”提供了充足的赛前练兵机会。

以足球赛训基地为例，这类团体赛通常是由组委会统一提供机器人的本体，基地几步之遥即为能量充电站。组委会统一配发的电池在充电柜中完成充电，每一格均配有对应插线板，同时备有电源线等辅助物资。

配备智能“检测室”

智能“检测室”则通过加密专属通信链路，实时捕捉每一台机器人的关节温度、运动状态、电池电量等核心运行数据，目前平台已接入全部666支赛队、2056台机器人。

此外，本届运动会将实现5G+Wi-Fi融合通信，保障抗干扰、高可靠的竞赛环境。同时打造“机器人一条街”，智能售卖、VR观影、机器人咖啡等场景为与会嘉宾和观赛观众提供更丰富的科技体验。

第二届世界人形机器人运动会组委会办公室副主任赵东伟介绍，组委会还在赛场外联合朝阳区举办嘉年华活动，进一步释放“票根经济”潜力。同时，打造了全球首个专用于机器人赛事的赛事指挥系统，以及具身智能机器人管理平台，该技术平台可实现跨品牌、跨型号机器人的统一管理。

文/本报记者宋霞

机器人足球预选赛开赛清华劲旅蓄力冲冠

近日，在国家速滑馆3号基地，第二届世界人形机器人运动会足球预选赛正式开赛。赛事设置5V5大型组、中型组级U193V3组，各组别陆续展开角逐。

首场预选赛中，上届赛事5V5机器人足球赛冠军——清华大学自动化系清华火神队率先亮相。

火神队队长郭砼接受北京青年报记者采访时表示，首场比赛的对手因故缺席，也成为查漏补缺的绝佳机会：“我们集中排查赛场网络波动、设备配置漏洞，重点修正机器人视觉标定偏差，完成复测后能充分保障后续淘汰赛稳定发挥。”

今年，火神队的机器人球员已实现全方位技术迭代。郭砼介绍说，硬件步态层面新增专属传球动作，优化升级大脚射门与跑步行进模块，机器人具备近距离连续带球、传切和跟进能力；软件决策系统同步重构，适配本届新增门球、角球、界外球等复杂场景，多机协同逻辑大幅完善。

从去年参赛队员到今年一线研发人员，亲历两届赛事的队员直观感受到机器人整体飞跃。“跑步、搏击等单人运动只需优化单台设备性能，足球的难点在于多机器人协同。单台机器人故障已足够棘手，五台机器人之间通信、走位、传球等配合叠加，复杂度成倍提升。”

火神队现有20余名队员，专业覆盖自动化、信息科学、车辆工程、机械等多个领域，由大一、大二至大四学生组成梯队，指导老师把控整体研发战略。队伍研发工作稳步推进，离不开全体队员的全力配合。郭砼表示：“大家不分专业界限，视觉、运动控制、通信调试等按需分工，全力支撑赛事备战。”谈及最终目标，他语气坚定：“我们的目标只有冠军，延续近两年的优异竞赛成绩。”

人形机器人足球赛事绝非单纯竞技，更是具身智能技术的通用试验场。郭砼解释，足球场地空间标准、规则约束清晰，同时场上战术瞬息万变，是检验机器人视觉感知、运动控制、多机协同能力的理想载体；赛场打磨成熟的算法、步态控制方案，可直接迁移至家庭服务机器人、应急救援机器人等民用场景，推动人机共生的长远愿景落地。对于行业未来，他给出畅想：“我的终极梦想，就是实现真正的人机共生。”

现场裁判接受媒体采访时介绍，今年进球判定门槛大幅提升，常规对战中，必须两个不同的机器人先后触球两次及以上，进球方才有效；仅当场上己方机器人数小于等于2台时，单台机器人两次触球破门才可计分，倒逼各队打磨多机传切配合能力。

文/本报记者蔺丽爽

供图/主办方