深城交深圳综交科技申请超充站协同控制相关专利，实现超充站集群智能协同管控优化

来源：新浪证券-红岸工作室

8月16日消息，国家知识产权局信息显示，深城交科技集团股份有限公司、深圳市综合交通科技有限公司申请一项名为“基于多智能体强化学习的混合型超充站群智协同控制方法”的专利。申请公布号为CN122560754A，申请号为CN202610713686.1，申请公布日期为2026年8月14日，申请日期为2026年5月22日，发明人庄立坚、陈振武、王东、黄泽、郝雨松、李细细，专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙），专利代理师李晓敏，分类号B60L53/60、B60L53/31、B60L53/62、B60L53/66、B60L53/63、B60L53/64、G06N3/006、G06N3/092。

专利摘要显示，基于多智能体强化学习的混合型超充站群智协同控制方法，属于混合型超充站智能控制技术领域。为解决提升混合型超充站充电集群管控方法的动态适应性的问题，本发明构建混合型超充站的充电集群；构建集群管控智能体、常规充电桩智能体和超充桩智能体结合的多智能体体系，集群管控智能体为顶层协调单元，分别连接底层执行单元的常规充电桩智能体和超充桩智能体；构建强化学习模型；采用集中训练、分布式执行的模式进行集中训练与执行流程，得到训练好的强化学习模型；构建混合型超充站充电集群的常规充电安排与故障应急处理策略；利用DQN算法对训练好的强化学习模型进行迭代优化，得到一种基于多智能体强化学习的混合型超充站群智协同控制方法。

深城交是国内智慧交通领域领先企业，依托交通大数据核心技术优势，提供全链条城市交通整体解决方案。公司成立于2008年1月14日，2021年10月29日在深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于广东省深圳市。

深城交聚焦城市交通领域，以交通大数据分析为核心基础，为客户提供城市交通整体解决方案，具体业务覆盖规划咨询、工程设计和检测、大数据软件及智慧交通等板块，所属申万行业为建筑装饰-工程咨询服务Ⅱ-工程咨询服务Ⅲ，同时布局旧改、PPP模式、地下管网相关概念赛道。

2026年上半年，深城交实现营业收入6.21亿元，在所属行业3家可比企业中排名第3，同期行业营收第一名上海建科为19.44亿元、第二名苏交科为17.65亿元，行业平均营收14.43亿元、中位数17.65亿元；营收结构中大数据软件及智慧交通业务贡献4.64亿元，占比74.68%，工程设计与检测业务收入7875.73万元占比12.67%，规划咨询服务收入7204.33万元占比11.59%，其他业务收入651.55万元占比1.05%。当期公司实现净利润2939.45万元，同样在3家可比行业企业中位列第3，同期行业净利润第一名苏交科为7922.49万元、第二名上海建科为3042.47万元，行业平均净利润4634.81万元、中位数3042.47万元。

指标类别 当期数值 行业排名/总家数 行业首位企业数值 行业次位企业数值 行业平均数 行业中位数 营业收入 6.21亿元 3/3 19.44亿元（上海建科） 17.65亿元（苏交科） 14.43亿元 17.65亿元 净利润 2939.45万元 3/3 7922.49万元（苏交科） 3042.47万元（上海建科） 4634.81万元 3042.47万元 业务板块 营收规模 营收占比 大数据软件及智慧交通 4.64亿元 74.68% 工程设计与检测 7875.73万元 12.67% 规划咨询服务 7204.33万元 11.59% 其他 651.55万元 1.05%

深城交科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于多智能体强化学习的无人机群体自主协同避障方法发明专利公布CN202611014539.12026-07-09CN122526232A2026-08-07林涛、王卓、陈振武、周勇2一种交通枢纽多能流综合能量管理场景构建方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610895221.22026-06-22CN122414763A2026-07-17许燕青、陈振武、宋家骅、吴若乾3基于VLM语义区域自适应生成方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610822039.42026-06-09CN122368868A2026-07-10张晓春、许建荣、陈振武、王森、王东、任邦克、祝佳祥4一种城市级多模式交通系统的动态仿真方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610794993.72026-06-04CN122333821A2026-07-03林涛、王卓、陈振武、周勇、王倩5基于图嵌入与多模态对齐的交通多模态大模型构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610789919.62026-06-03CN122334341A2026-07-03张晓春、罗佳晨、胡芳侨、陈振武、周勇、张枭勇6基于用户异质性与多元效益协同的反向放电有序控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610778190.22026-06-02CN122315772A2026-06-30王东、鄢全文、庄立坚、刘晓玲、许建荣、任邦克7基于多智能体强化学习的混合型超充站群智协同控制方法发明专利公布CN202610713686.12026-05-22CN122560754A2026-08-14庄立坚、陈振武、王东、黄泽、郝雨松、李细细8动态聚类法提取自动驾驶汇流车道及汇流点的方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610667423.12026-05-15CN122200584A2026-06-12吕剑、徐栋、罗钧韶、沃晨亮、黄泽、王东、任邦克9一种城市多模式交通系统的实时在线协同推演系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610667421.22026-05-15CN122201004A2026-06-12张晓春、陈振武、许燕青、周勇、吴若乾10基于轨迹连续性自动驾驶场景下交替通行检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610667425.02026-05-15CN122199618A2026-06-12鄢全文、徐栋、罗钧韶、吕剑、李细细、沃晨亮、黄泽、王东11一种道路标牌巡检系统及巡检方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610660354.12026-05-14CN122223973A2026-06-16李道勇、刘春明、吕剑、鄢全文、庄立坚、黄泽、王东12基于双重抑制与时空一致性的隧道抛洒物智能检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610628058.32026-05-09CN122157184A2026-06-05吕剑、刘春明、庄立坚、李细细、任邦克13一种基于大模型的消防防火业务问答方法和相关设备发明专利公布CN202610584595.22026-04-29CN122507827A2026-08-04刘威、李邦侨、林泽钦、陈斌、鄢全文、张天泽14一种大小模型协同的交通多场景自适应推理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610538581.72026-04-22CN122390012A2026-07-14张枭勇、罗佳晨、周勇、胡芳侨、陈振武15一种无人机飞行风险评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610526125.02026-04-21CN122090664A2026-05-26程珙、刘星、孟安鑫、李鋆元、任邦克、赵海云16一种基于无人机感知的道路积水风险评估方法发明专利授权CN202610500242.X2026-04-16CN122049755B2026-07-24孟安鑫、程珙、刘星、沃晨亮、赵海云、冯俊华、李鋆元17一种探地雷达图像的空洞区域增强方法及系统发明专利授权CN202610500171.32026-04-16CN122017825B2026-07-24阚倩、刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、李鋆元18一种基于无人机感知的道路沉陷风险评估方法及系统发明专利授权CN202610491505.52026-04-15CN122023427B2026-07-24孟安鑫、程珙、刘星、王文静、赵海云、冯俊华19一种面向复杂环境道路检测的无人机调度方法及系统发明专利授权CN202610492055.12026-04-15CN122022417B2026-07-24孟安鑫、程珙、刘星、庄蔚群、任邦克、赵海云、李鋆元20一种大模型驱动的城市轨道新开通站点流量预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610483294.02026-04-14CN122022896A2026-05-12周勇、罗佳晨、宋家骅、陈振武、张枭勇、胡芳侨21一种基于无人机的桥梁检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610483291.72026-04-14CN122018529A2026-05-12刘星、程珙、庄蔚群、孟安鑫、任邦克、赵海云22一种适应不同地质条件的探地雷达图像空洞成像方法发明专利授权CN202610483292.12026-04-14CN122018025B2026-07-24阚倩、刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、李鋆元23一种基于无人机的桥梁主梁裂缝检测方法及系统发明专利授权CN202610483295.52026-04-14CN122023415B2026-07-24刘星、程珙、李鋆元、孟安鑫、任邦克、冯俊华24一种浅覆土地层隧道快速施工的三维空间注浆智能布管方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610427579.22026-04-02CN122257837A2026-06-23潘飞超、何海为、白莲森、付艳斌、高星、吴志强、荀浩、赵艳飞、赵攀亮、刘天赐、陈湘生、王定一、喻伟、苏栋、曹成勇、耿聚博、文贤东、王义朋25一种应用于行人行进避让的仿真模拟方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610345325.62026-03-20CN122242187A2026-06-19黄志军、吴若乾、田锋、许燕青、王倩26基于地面车辆轨迹数据的空中无人机配置数量预测方法发明专利授权CN202610319685.92026-03-17CN121860161B2026-06-05庄蔚群、程珙、孟安鑫、刘星、赵海云、任邦克27一种面向突发事件救援的空地任务交汇点预测方法发明专利授权CN202610319687.82026-03-17CN121860184B2026-07-24庄蔚群、程珙、刘星、孟安鑫、任邦克、赵海云28一种道路交通安全联合测试方法发明专利授权CN202610313631.12026-03-16CN121904991B2026-07-24丘建栋、罗舒琳、李细细、朱泽雄29基于自然语言处理的交通影响自主式评估系统及工作方法发明专利公布CN202610296747.92026-03-12CN121835679A2026-04-10杨宇星、刘晓玲、李细细、黄泽、罗钧韶、许燕青、沃晨亮30交通仿真结果的智能分析与自然语言报告生成系统及方法发明专利授权CN202610296730.32026-03-12CN121835646B2026-07-24陈振武、罗钧韶、沃晨亮、王东、刘晓玲、许燕青、李细细31一种面向交通治超布控的知识图谱分析方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610288065.32026-03-10CN122175083A2026-06-09林涛、陈振武、胡芳侨、张枭勇、周勇、罗佳晨、邓普阳、李兆锋32一种城市交通路口的交通拥堵监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610288064.92026-03-10CN122176650A2026-06-09陈振武、胡芳侨、张枭勇、周勇、罗佳晨、邓普阳、李兆锋33一种无人机飞行路径对隐私安全的风险等级评估方法发明专利授权CN202511912365.62025-12-18CN121352520B2026-04-07阚倩、林涛、孟安鑫、程珙、任邦克、赵海云、李鋆元34一种重复区域内无人机飞行预警方法及系统发明专利公布CN202511850665.62025-12-10CN121640774A2026-03-10程珙、赵海云、孟安鑫、刘星、郭家颖、庄蔚群、沃晨亮35一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统发明专利授权CN202511850664.12025-12-10CN121300415B2026-04-07刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、周崇毅、赵海云、李鋆元36一种无人机飞行轨迹重复区域识别与综合评价方法及系统发明专利授权CN202511850718.42025-12-10CN121305129B2026-04-07孟安鑫、程珙、刘星、沃晨亮、庄蔚群、赵海云、郭家颖37一种多无人机飞行的任务分配优化方法及系统发明专利授权CN202511850627.02025-12-10CN121300469B2026-04-07程珙、孟安鑫、刘星、赵海云、周崇毅、沃晨亮、庄蔚群、郭家颖38一种工业开发项目碳排放计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511811337.52025-12-04CN121257984A2026-01-02李道勇、李细细、罗舒琳、陈振武、庄立坚、沃晨亮、朱泽雄39一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法发明专利授权CN202511802469.12025-12-03CN121232207B2026-02-10庄立坚、罗舒琳、李细细、宋家骅、张枭勇、朱泽雄、陈振武、郭泽琪40一种基于空间栅格的低空空域噪声评估方法发明专利授权CN202511802494.X2025-12-03CN121257219B2026-04-03江捷、叶道均、张凯、陈澍、杨玮、黄启翔、黄甘霖、张忆平41一种基于三维空间栅格的城市低空坠地风险评估方法发明专利授权CN202511802495.42025-12-03CN121257121B2026-04-07张晓春、江捷、杨玮、陈澍、叶道均42一种无人机飞行噪声影响的居民数量的计算方法及系统发明专利授权CN202511755577.82025-11-27CN121189869B2026-04-03林涛、阚倩、程珙、孟安鑫、任邦克、赵海云、庄蔚群43一种基于无人机的三维空域通信空洞动态评估方法及系统发明专利授权CN202511736522.22025-11-25CN121262583B2026-04-07张晓春、邹忱、黎曦、吴超华、田锋44基于多维潜力的交通能源融合枢纽站点选址模型建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511589608.72025-11-03CN121052720A2025-12-02许燕青、庄立坚、陈振武、李细细、吴若乾、庄蔚群45基于模态差与数字孪生的幕墙结构胶损伤检测方法及装置发明专利授权CN202511589609.12025-11-03CN121049386B2026-02-10张晓春、郭路、陈振武、庄立坚、陈登高46一种拥挤场景下的非机动车人车识别方法及系统发明专利授权CN202511562707.62025-10-30CN121033786B2026-04-03李强、缪立新、杨应科、陈振武、黎曦、李鋆元47一种稀疏场景下行人闯红灯行为的预测方法及系统发明专利授权CN202511562712.72025-10-30CN121053612B2026-04-07李强、缪立新、杨应科、陈振武、邵源、李鋆元48基于数字孪生的交叉口动态交互信息管理方法及系统发明专利授权CN202511537112.52025-10-27CN121034102B2026-02-10陈振武、许燕青、吴若乾、黄志军、王卓、庄立坚49一种数字路网云服务平台架构和系统发明专利授权CN202511352420.02025-09-22CN120877526B2026-02-10张枭勇、朱柯臣、杨德明、陈振武、辛荣亚、胡芳侨、罗佳晨、祝佳祥50一种车道级流量检测与预测方法、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511307942.92025-09-15CN120808290B2026-02-10张枭勇、朱柯臣、杨德明、陈振武、罗佳晨、祝佳祥、胡芳侨

天眼查数据显示，深圳市综合交通科技有限公司成立日期2016年7月15日，法定代表人徐正全，所属行业为专业技术服务业，企业规模为小型，注册资本1000万人民币，实缴资本954万人民币，注册地址为深圳市坪山区坪山街道六联社区坪山大道2007号创新广场C1315。深圳市综合交通科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目102次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息3条，拥有行政许可12个。

深圳市综合交通科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于VLM语义区域自适应生成方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610822039.42026-06-09CN122368868A2026-07-10张晓春、许建荣、陈振武、王森、王东、任邦克、祝佳祥2基于图嵌入与多模态对齐的交通多模态大模型构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610789919.62026-06-03CN122334341A2026-07-03张晓春、罗佳晨、胡芳侨、陈振武、周勇、张枭勇3基于多智能体强化学习的混合型超充站群智协同控制方法发明专利公布CN202610713686.12026-05-22CN122560754A2026-08-14庄立坚、陈振武、王东、黄泽、郝雨松、李细细