北京
国家知识产权局信息显示，宁波中车智维科技有限公司申请一项名为“一种融合视觉、激光与超声感知的清洁机器人避障方法”的专利，公开号CN122569370A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明涉及智能机器人自主避障控制技术领域，且公开了一种融合视觉、激光与超声感知的清洁机器人避障方法；该方法，首先通过建立本体坐标系、传感器外参标定参数、统一时钟基准和材质反射特征模板库，清洁机器人在行进过程中同步采集视觉数据、激光数据、超声数据和机身运动数据，并将多模态感知数据对齐至同一时空基准；随后提取候选障碍物的材质反射特征并进行模板匹配，在感知结果存在位置或材质类别不一致时识别低可信传感模态，动态调整融合置信度权重，并据此确定安全距离和避障运动控制指令，从而提高复杂材质障碍物场景下的避障可靠性、清洁覆盖率和运行稳定性。
天眼查资料显示，宁波中车智维科技有限公司，成立于2024年，位于宁波市，是一家以从事金属制品、机械和设备修理业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波中车智维科技有限公司参与招投标项目311次，专利信息10条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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