北京
国家知识产权局信息显示，功夫机器人（江苏）有限公司申请一项名为“一种具身智能机器人的神经符号分层控制系统”的专利，公开号CN122560022A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种具身智能机器人的神经符号分层控制系统，属于具身智能机器人控制技术领域。该系统包括符号任务规划层、神经动作执行层、规划‑执行联合优化接口和知识持续更新模块。符号任务规划层依据符号知识库和符号推理单元生成包括候选子任务节点及其依赖关系的任务图；规划‑执行联合优化接口在任务规划阶段基于环境感知信息和机器人执行能力信息对候选子任务进行可执行性评估，并在评估结果低于阈值时触发重规划；神经动作执行层依据可执行任务队列输出动作控制量；知识持续更新模块依据任务执行反馈修正规则置信度和规则前提条件。该系统适用于复杂任务场景下的任务规划与动作执行协同控制。
天眼查资料显示，功夫机器人（江苏）有限公司，成立于2025年，位于淮安市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，功夫机器人（江苏）有限公司参与招投标项目1次。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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