从“会开发”到“会做整机”，FlyCore飞行机器人挑战赛训练营招募

很多无人机项目，软件能跑、算法能通，到了整机工程阶段，问题就一个接一个冒出来。

机架和动力怎么选？设备怎么布局？供电、通信、传感器怎么接？定位为什么不稳？装好的飞机又该怎么调，才能真正飞起来？

8月25日-28日，FlyCore飞行机器人整机设计与集成训练营正式开启。

4天时间，以 B320飞行机器人+FlyCore融控系统为核心实训平台，从系统架构、整机装配一路做到飞控调试、SLAM定位、相机标定和真机飞行，再结合真实行业需求完成飞行机器人总体方案设计。

每组将使用价值5W+的完整实训设备和开发环境，从散件开始亲手安装、接线、调试和飞行，把一套飞行机器人整机开发流程真正跑通。

这次训练也与 FlyCore飞行机器人挑战赛无缝衔接。完成训练后，可以继续基于FlyCore开发自己的应用Demo，把课堂上的技术能力延伸到巡检、搜救、空间探索等真实场景，进一步参与挑战赛，争取百万级创新基金及后续项目支持。

01

从训练营出发，走进FlyCore飞行机器人挑战赛

FlyCore飞行机器人挑战赛聚焦技术创新、场景验证与成果转化，鼓励开发者、研发团队和高校团队把想法做成可运行、可验证的真实项目。

飞行机器人真正落地，离不开整机能力。算法、感知、定位、规划和控制，最终都要在真实硬件上稳定运行。为此，挑战赛期间将持续开展开发训练、技术交流和项目实践，FlyCore飞行机器人整机设计与集成训练营正是其中的重要一环。

本次训练营围绕“整机”展开：从系统理解、B320装配，到FlyCore接入、飞控、图数传和SLAM调试，再到真机飞行与行业方案设计。完成训练后，团队可继续基于FlyCore开发仓储巡检、应急搜救、复杂空间探索、目标追踪等应用Demo，并进入挑战赛持续测试、迭代和完善。

同时，挑战赛设有百万级创新基金，优秀项目有机会获得现金奖励、技术指导、样机打磨、工程验证、供应链及产业资源对接、市场推广、产品化共创和创业孵化等支持，具备进一步发展潜力的项目，还有机会进入后续产品化共创及投资支持计划。

02

4天把整机开发流程完整跑通

无人机是一套高度协同的系统。飞控需要稳定的定位数据，定位依赖视觉、雷达、IMU等传感器；机载计算要考虑算力、供电和散热；通信链路还要保证飞控、计算机和地面端之间的数据可靠传输。

这些问题，最终都会汇到一台真实的飞机上。本期训练营围绕一条完整的工程路线展开：系统理解 → 整机装配 → 调试飞行 → 行业方案。

DAY1：看懂整机，梳理方案

第一天从 OODA控制框架 入手，梳理飞行机器人的软硬件架构。

结合FlyCore，课程将讲清楚飞控、定位建图、识别规划、传感器和执行机构之间的数据关系与控制逻辑。

同时结合 SU17、U550测试样机，由系统集成工程师分析真实整机中的典型问题：

• 整机重量与功耗

• 设备布局与重心

• 传感器视场与结构遮挡

• 供电与通信拓扑

• 减振、散热与维护

• 不同机架与动力系统适配

课程还会结合真实行业场景，讲解产品需求、功能和性能指标如何逐步拆解。

DAY2：从散件开始，亲手装一台B320

第二天正式进入整机装配。

每个小组按照整机SOP，从机架动力和电源系统开始，逐步完成B320飞行机器人的安装与接线。

当天主要实操包括：

• 电源线制作与焊接

• PWM控制线制作

• 分电板与电调连接

• 机架动力系统装配

• FlyCore上下板安装

• LQ3图数传安装

• 飞控与机载计算机供电

• 整机线束整理

• 万用表短路排查

• 电机响应与方向检查

平时在图纸和说明文档里看到的接口、线束和模块，这一天都会让学员亲自动手真正装到飞机上。从一套散件开始，逐步形成一台完整的飞行机器人。

DAY3：调通系统，正式起飞

飞机装好以后，第三天进入系统调试。

从LQ3图数传、MAVLink通信、SBUS遥控器，到飞行模式、QGC连接和传感器校准，逐步检查整条飞行控制链路。随后进入FlyCore，检查SLAM定位状态以及XYZ方向的实时坐标数据。

当定位和飞控状态确认正常后，进行室内定点飞行验证。

当天还安排飞控开发工程师分享PID调试经验，并由视觉开发工程师带领完成相机与定位系统标定。

主要内容包括：

• 图数传与通信配置

• 飞控参数设置

• QGC连接与校准

• FlyCore数据流检查

• SLAM定位验证

• 相机参数标定

• 定位效果检查

• 室内定点飞行

从数据、参数到真实飞行，第三天要解决的是：飞机装好了，怎样把它真正调到稳定可用。

DAY4：从一台能飞的飞机，走向行业方案

前三天完成整机搭建和飞行验证，第四天将视角拉回实际应用。每个小组都会有工程师参与讨论，围绕具体行业场景完成飞行机器人总体方案设计。

需要综合考虑：

飞行平台与载荷
机架、起飞重量、续航、有效载荷与机动性。

机械结构
设备布局、重心、安装刚度、传感器视场、减振、散热与维护空间。

电气与通信
功耗预算、电源分配、接口电压、网络拓扑与线束设计。

FlyCore与计算系统
定位数据需求、传感器配置、识别规划计算资源及系统通信关系。

软件与任务逻辑
从环境观测、状态构建、任务决策到飞行动作和执行反馈。

实施与验证
设备准备、系统安装、参数标定、接口测试、仿真验证和真机测试。

最后，各小组将完成自己的整体方案，并进行成果分享。4天的训练也会在这里形成闭环：看懂系统 → 装好整机 → 调通飞行 → 做出方案。

03

5W+实训设备，从散件到真机完整上手

为了让整机设计与集成真正落到实操，本次训练营将按照小组配置完整的B320飞行机器人实训设备与开发环境，每组设备价值 5W+。

从机架、电机、电调、分电板和供电系统，到FlyCore、LQ3图数传、遥控通信、RTK/RID天线，再到电池、电源、网线和数据线，整套设备基本覆盖一台飞行机器人从动力、供电、通信到机载系统的主要硬件环节。

现场还将配备焊台、焊锡、镊子、螺丝刀、桨叶套筒等装配工具，学员可以直接从散件和线材开始，完成焊接、安装、接线、上电、配置、调试与飞行验证。

这套实训方式更接近真实的整机研发过程。很多在方案阶段容易被忽略的问题：供电是否可靠、通信是否稳定、设备安装是否合理、线束是否规范、传感器与整机能否正常协同等，都会在实际装机和调试过程中逐一暴露出来。

对于正在推进无人机行业应用的研发团队来说，4天里真正上手一套完整硬件，可以更直观地建立对机械、电气、飞控、通信、定位和机载计算协同关系的理解，也为后续自己的整机选型、系统集成和项目落地打下基础。

从零部件到完整整机，把未来项目中真正会遇到的工程问题，提前做一遍。

04

带着行业问题来，带着整机方案走

如果你已经有明确的行业应用方向，却还缺少一套完整的飞行机器人实现路径；

如果团队拥有算法或软件开发能力，希望进一步补足整机设计、系统集成、调试和验证经验；

如果你希望把当前项目做成Demo，再进入FlyCore飞行机器人挑战赛继续验证和迭代。

8月25日-28日，欢迎来到FlyCore飞行机器人整机设计与集成训练营。

活动信息与报名方式

• 培训主题：

  飞行机器人FlyCore整机设计与集成训练营

• 2026年8月25日-28日（共4天），成都市温江区

• 培训费用：

  3000元/人（已购买FlyCore产品用户可免费参加）

• 学员分组：

  2-4人一组（小班教学）

• 报名截止时间：

  2026年8月23日

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