江苏
据投融湾获悉，近日，西湖机器人科技（杭州）有限公司（下文简称：西湖机器人）成功完成约亿元的A轮融资。本轮融资由海愿资本领投。特别值得注意的是，西湖机器人在6个月内，已经募资5亿元，投资方包括赛富、小苗朗程、河南投资集团汇融基金等多家知名机构。
西湖机器人创立于2021年6月，公司总部位于浙江省杭州市西湖区。西湖机器人的核心定位为全栈自研的具身智能通用大脑企业，聚焦人形机器人、足式机器人底层算法与整机系统研发，打破行业普遍存在的认知大模型与机器人运动本体相互割裂的痛点，兼顾软件平台输出与自研硬件本体开发。
创始人王东林、张岳和杜海涛
王东林，西安交通大学学士、硕士学位，加拿大卡尔加里大学电气与计算机工程博士学位。博士毕业后任职美国纽约理工学院电子与计算机工程系，历任助理教授、终身副教授。现任西湖大学工学院人工智能系副主任、终身教授、机器智能实验室MiLAB课题组长。2021年，创立西湖机器人，负责公司整体技术路线规划，主导通用大小脑架构、GAE身外化身运动大模型的底层研发，统筹硬件本体、算法平台、专利布局整体工作，推动实验室科研成果向工程样机、商业化产品转化，主导企业多轮融资。
联合创始人张岳，清华大学本科，英国牛津大学计算机博士，剑桥大学博士后，西湖大学工学院副院长、终身教授。在公司主要负责通用大脑VLA视觉语言动作多模态大模型研发，补齐人形机器人认知、理解、任务拆解层面技术能力，为大小脑双预训练架构提供认知层技术支撑。
联合创始人杜海涛，资深AI硬件与产品产业化专家，原阿里巴巴人工智能实验室总经理，天猫精灵核心创始人，在西湖机器人全面负责公司经营管理、市场拓展、商业化落地、团队运营，弥补学术创业团队在产品、市场、产业落地层面短板。
四大类产品
西湖机器人的产品包含软件算法平台、自研人形机器人整机、核心硬件部件、行业解决方案四大类。其中，西湖o1人形机器人整机是公司标志性自研人形本体产品，定位面向通用AI的原生人形机器人平台。GAE身外化身通用运动模型系统是公司核心软件产品，属于通用全身运动大模型。通用大小脑双预训练软件架构平台，由通用大脑、全身小脑两部分组成。自研一体化伺服关节模组是人形机器人本体的核心硬件零部件，针对人形机器人轻量化、大扭矩、高频响应需求开发。
另外，西湖机器人还提供行业与科研解决方案，比如面向高校科研提供人形机器人科研平台方案，面向产业打造具身智能实训基地，开展电力、巡检、空间采集等场景试点项目，输出整机加软件一体化项目方案等等。
核心技术集中在具身智能端到端算法、人形机器人运动控制等方向
西湖机器人的核心技术集中在具身智能端到端算法、人形机器人运动控制、大小脑协同架构、人形本体硬件设计几个方向。其中，GAE通用全身运动大模型（身外化身）技术是依靠大规模人体全身关节轨迹数据集训练大模型，不仅复刻人体动作，还可以自主做平衡补偿、姿态修正，实现毫秒级全身运动响应。
通用大小脑双预训练架构技术，把机器人智能拆分为认知“大脑”和运动“小脑”两套预训练模型，解决市面上通用大模型只懂思考、很难直接输出可用机器人全身动作的行业痛点。端到端强化学习机器人控制技术将大模型输出的高层指令与深度强化学习执行器结合，实现自然流畅全身协同运动，减少大量人工调参工作。人形机器人本体与一体化伺服关节自研技术是完成整机机械结构、传动、伺服驱动一体化设计，实现关节高响应、高功率密度，保障整机运动性能。全栈SDK与软硬件解耦开发体系，对外输出标准化接口、开发工具链、仿真环境，第三方开发者可以基于平台快速开发机器人应用。
万亿潜在市场空间
公司所处赛道为人形机器人与具身智能赛道，主要对应三大细分市场：科研教育人形机器人市场、B端垂直行业人形机器人试点市场、未来通用服务人形机器人潜在市场。其中，科研教育人形机器人市场是现阶段国内人形机器人企业比较现实的落地市场。而未来通用服务人形机器人市场则属于万亿级潜在市场。
作为西湖大学首个AI机器人成果转化项目，西湖机器人打通从基础理论、算法大模型到机器人本体硬件的链条，企业的技术演进与商业化进展，将为国内人形机器人软硬件一体化发展提供参考样本。
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