北京
国家知识产权局信息显示，昆仑之数（成都）科技有限公司申请一项名为“一种用于四足机器人上位机与主控板间的EtherCAT-DDS通信桥接方法”的专利，公开号CN122554262A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于四足机器人上位机与主控板间的EtherCAT‑DDS通信桥接方法，涉及机器人控制技术领域，方法包括通过上位机加载参数化配置文件，解析EtherCAT通信参数与关节传动参数并生成通信配置结构体；基于该结构体初始化EtherCAT主站，完成主从站PDO映射与DC分布时钟同步，搭建高实时通信链路，上位机订阅DDS关节控制命令并执行方向与零位正向补偿，生成适配EtherCAT的控制数据下发至主控板，采集电机适配坐标系的第一关节状态数据后，执行逆向补偿生成DDS适配的第二关节状态数据并回传，实现双向通信桥接。本发明可提升通信实时性与确定性，支持多机型参数化适配，消除坐标转换偏差。
天眼查资料显示，昆仑之数（成都）科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，昆仑之数（成都）科技有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息28条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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