北京
今天，当我们看到一辆现代化的18轮半挂卡车行驶在公路上时，看到的正是铰接式物理学的典范。然而，在氢动力重型卡车早已屡见不鲜的今天，将重达数吨的牵引车与巨大的挂车连接起来看似简单，但早期的卡车先驱们却几乎为此绞尽脑汁，甚至搭上车架。在1910年代初，当内燃机开始取代挽马时，运输者们意识到，牵引重载仅仅把马车螺栓固定到卡车底盘上是远远不够的。 马车时代早已使用一种简陋的水平金属圆盘——它被直白地称为“第五轮”——安装在车轴上方，使前轮能够在车身下转向。早期的机动运输者自然借鉴了这一平板概念，将牵引车与半挂车连接起来。但机动卡车的速度远快于马匹，运输的货物重量也呈指数级增长，而当时美国道路还是布满深深车辙的未铺装土路。 问题在于物理，更确切地说，是物理的残酷性。刚性、平坦的第五轮板将挂车牢牢压在卡车货箱底部。每当重型牵引车碾过坑洼、翻过山脊或穿越起伏地形时，挂车都会剧烈颠簸扭转。由于挂接装置缺乏水平灵活性，那些巨大的扭转力被直接传递到第五轮和车架上。如果无法让挂车在水平面上独立运动，机动半挂卡车实际上就已胎死腹中。 这时，一项1915年的第五轮专利拯救并彻底改变了卡车运输业。该专利提出了一种铰接式横向轴，允许第五轮前后摆动。通过将重型弹簧元件与这一摆动摇臂相结合，挂接装置将牵引车车架与挂车剧烈的俯仰运动隔离开来。正是这项发明，让今天的半挂卡车得以安全地奔驰在世界各地的公路上。
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