北京
机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 刘俐杉
编辑 许丽思
机器人前瞻8月12日报道，今天，杭州具身智能通用大脑公司西湖机器人宣布已完成A轮融资，本轮由海愿资本领投近亿元。本轮资金将重点投向人形机器人全身统一大模型的研发，同时布局具身智能人才培育基地。
本次融资距离上一轮融资交割不足一个月，半年内，该公司已连续完成4轮融资，累计募资5亿元。
今年7月，西湖机器人宣布已于6月完成超亿元融资，此轮由河南投资集团汇融基金独家注资。该公司历史股东有小苗朗程、赛富投资基金、诚信创投、兴证资本等投资机构。
西湖机器人业务始于2024年，是西湖大学人工智能和机器人领域首个自主优质成果产业转化落地项目。该公司坚持“通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体”三位一体全栈自研路线，是国内极少数完整打通具身AGI认知推理、全身运动控制、人形硬件整机三大核心板块的具身智能企业。
该公司创始人王东林为西湖大学终身教授、人工智能系副主任，同时担任国家科技创新2030重大项目首席科学家。王东林作为国内具身智能与机器人学习领域的领军人物，其研究方向聚焦于机器人学习。
▲ 西湖机器人创始人王东林 （图源：西湖机器人）
该公司联合创始人张岳，现任西湖大学终身教授、工学院副院长、国际知名自然语言处理领域专家，主导大模型前沿技术探索。
该公司核心研发团队汇聚阿里、字节、腾讯、华为等头部科技企业产业人才，以及牛津、剑桥、卡内基梅隆、加州伯克利、慕尼黑工大、清华、浙大等海内外顶尖高校科研力量。
在模型方面，针对当前人形机器人行业软硬件脱节、动作脚本固化、环境泛化能力薄弱的痛点，西湖机器人选择分别从全身运动控制、大小脑协同推理层面搭建起整套具身智能的核心基座。
西湖机器人推出原创自研通用运动模型，GAE身外化身系统。
GAE作为用于支撑人形机器人全身协同运动的原创自研小脑模型，并非只是简单记忆具体动作，而是能够理解动作背后的运动逻辑。该模型可实时解析人的运动意图，动态平衡姿态、精准调控全身动作、实时响应环境反馈，实现全身多关节同步柔顺执行一体化。
▲ 西湖机器人GAE身外化身系统赋能机器人 （图源：西湖机器人）
至今，GAE已完成多款双足人形机器人本体的深度适配与实机验证，并与多家行业头部本体厂商完成联合部署。
今年年初，西湖机器人正式发布人形机器人“西湖o1”，该机器人定位为集成了全域运动基底、原生开放架构、AI深度协同能力的全栈智能平台。
西湖o1搭载了GAE身外化身系统，使机器人具备自主运动决策能力，让动作不再依赖预设程序，为上层AI算法提供灵活的运动执行基底。同时，该机器人开放全身传感器数据流，并搭载8核高性能CPU，支持AI算法和大模型部署开发。
硬件层面，西湖o1全身搭载29个自研一体化关节，整机重量约35kg，手臂最大负载约3kg。该机器人采用折叠式本体设计，便于运输与收纳。
▲ 西湖o1 （图源：西湖机器人）
此外，西湖o1采用高度模块化的本体架构。通过快速更换手臂末端工具或感知模块，同一台机器人可以灵活覆盖从精细装配到通用操作的多样化场景。该机器人适用于教学科研、表演娱乐、数据采集等多类场景。
该公司提到，目前西湖机器人已与阿里巴巴、英特尔、京东、香港科技大学等达成深度合作。现阶段，该公司已拿下近亿元订单，业务覆盖科研教学、数据采集、电力巡检等场景。
此外，该公司还将与龙游人民政府合力打造全县域人形机器人实景实训基地，收集行业稀缺的人形全身高质量运动数据，跑通“数据采集—模型训练—真机场景验证”的闭环链路。
西湖机器人称，未来，还将面向高危工业巡检、灾后搜救、远程精密装配等人类难以近身的工况输出成套解决方案，延伸人的操作能力，代替人工进驻各类高危、不宜亲临的作业场景。
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