北京
刘建军正在远程操控灵巧手摞饮料瓶。
第二届世界人形机器人运动会开幕之期临近，记者日前走进位于HICOOL产业园二期的北京泡泡工坊科技有限公司，一探即将出征的“灵巧手”。在这里，一场围绕积木搭建赛项展开的备赛正在上演。本届运动会中，观众不仅能看到机器人跳舞、踢球的矫健身姿，更能一睹它们比拼精细“手艺活儿”的精彩场面。
“机器人要手动搭积木，对稳和准是非常细致的考验。”公司联合创始人刘建军边说边穿戴远程遥控装置。当他扣好关节传感器，一旁的两只灵巧手瞬间被“唤醒”，如影随形地复刻他每一个动作。
只见刘建军手指微弯，灵巧手便轻轻捏起一只饮料瓶，平稳移向另一只瓶子，抬手、对准、下落，两只饮料瓶稳稳摞在了一起，动作几乎同步。“我们正在模拟灵巧手专项赛的积木搭建项目，比赛时大体也是这样操作。”刘建军解释道。
“这非常考验时延和动作精准度。”站在一旁的董事长张硕补充说。看似简单的叠放，对机器人控制系统的响应速度与空间定位却提出了极高要求。他介绍道，起初灵巧手只能完成简单的基础动作，团队需要不断优化算法，还要进行极其精细的动作标定。“时延可以通过算法优化，而动作精准度，考验的则是标定的功夫。”
这家成立于2025年3月的年轻企业，专注AI智能硬件、人形机器人二次开发和场景化解决方案。张硕介绍，对公司而言，参加世界人形机器人运动会绝不只是一次舞台展示，更重要的是要把日常研发成果放到统一标准、真实任务和高强度赛场环境中接受检验。
此次，团队选报了“灵巧手专项赛-积木搭建”和“办公场景综合服务岗”两个赛项，分别对应精细操作，以及理解、规划并完成复杂任务两类核心能力。张硕表示，希望通过比赛验证算法、控制和系统工程在连续任务中的稳定性与协同性，发现产品化过程中的真实问题；同时与优秀赛队、专家和产业伙伴深入交流，推动技术从单点演示走向可复用、可部署的实际应用。
谈及备战，张硕介绍，团队长期面向多型号、多品牌的人形与仿生机器人开展二次开发，技术覆盖运动控制、感知决策、语音交互、AI算法和系统集成。备赛中，成员主要围绕机器人动作与控制、任务理解与决策、系统联调与现场执行协同推进，既看重单项能力能否完成，更把重心放在整机在真实任务中的稳定性、连续性和完成质量上。
据悉，8月22日至26日第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆“冰丝带”正式上演。为集中考验机器人的指尖功夫，场景赛专门设置了灵巧手专项赛，共设八个竞技小项，全面检验手部精细操作能力。灵巧手专项赛包括电动工具装配、粉末称重、积木搭建、钉钉固定、开瓶撬盖、拆箱拆包、镊子夹豆和线缆连接，堪称机器人指尖上的“十八般武艺”。（夏骅）
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