自研微米级工业具身机器人，已进入博世产线，「国奥科技」完成近亿元A+轮融资 | 36氪首发

2026年被业界视为“人形机器人量产元年”，然而数量扩张不等于产业成熟，部分企业仍停留在样机和演示阶段，商业化路径尚不清晰。

“现在3C大厂基本不会考虑使用泛化的人形机器人。”国奥科技创始人李思阳博士说。

在他看来，产量与工业场景落地之间的鸿沟不是AI大模型不够强，而是本体的运动控制能力远远无法达到工业场景要求。“好比一个人的大脑已经发育到二十岁，身体还停留在三岁的水平。”

国奥科技正在尝试补齐这块短板。基于其自研多自由度电机（即同时实现直线和旋转运动的双自由度电机）生产的工业机器人，目前已销售给德国博世，并在多家头部大厂的产线上实现预运行。

我们了解到，近期国奥科技刚刚完成近亿元A+轮融资，由深创投、基石资本、粤科金融投资。深创投也是去年6月A轮融资的老股东。资金将主要用于工业具身机器人量产及机器人BU组建。

国奥科技成立于2019年，是工业自动化领域国产替代趋势下，凭借技术突破在行业打开市场的典型样本，目前已在「ZR电机」这一细分品类确立头部地位，产品进入国内某头部芯片企业、歌尔股份、舜宇光学等头部客户供应链。

为什么选择从精密电机走向机器人整机解决方案？“我们在成立之初就确立了不卖模组，直接做整机的目标。因为只有足够懂精密电机的公司，才能将本体的运动能力发挥到极致，让机器人真正到工厂里干活。”李思阳这样回答。

国奥科技产品矩阵

1.围绕核心ZR电机技术，搭建多场景产品矩阵

精密电机是工业自动化的“心脏”，这一领域此前长期被海外厂商垄断。随着过去几年国产替代在工业自动化领域持续推进，国奥科技也在这一趋势下创立。

但海外电机厂商往往提供“电机+驱动器+控制算法”的一整套闭环解决方案，把硬件和算法一起售卖，因此整机厂商更换电机供应商的成本很高，替换动力天然不足。

“要让客户改用国产电机，不可能只靠便宜或者优化几个参数，必须实现指数级的性能提升。”李思阳表示，这种指数级级别的提升意味着要对电机的底层电磁结构进行重构。

传统电机只能做旋转或直线一个维度的运动，因此需要两组电机加机械传动，实现Z轴升降加R轴旋转，不仅体积大、负载重，力控精度也受到限制。李思阳团队研究的多自由度电机则是在同一动子结构下，通过磁场变化同时实现直线和旋转运动，全部直驱、无机械传动，使电机在力控精度和ZR轴稳定性指标上实现关键突破。

半导体固晶机是国奥科技ZR电机最早实现国产替代的验证场景之一。据李思阳介绍，ZR电机进入固晶机取放头后，设备相比传统方案在精度、可靠性和效率上的参数都有3-5倍提升，整机制造成本反而降低。

ZR电机产品除了进入国内固晶机设备龙头新益昌，还批量供货长园半导体、科瑞技术、长川科技等多家国内知名封测设备厂。

过去一年，国奥科技围绕双自由度电机的底层技术，将产品向更多高价值工业场景延伸。目前产品矩阵分为核心部件和集成解决方案两大板块，前者是技术根基与营收基本盘，后者提供新的市场增长。

核心部件以ZR电机标准品为主，覆盖半导体、3C等领域，服务歌尔股份、舜宇光学等几十家头部客户。李思阳表示，目前在ZR电机这一细分品类，国奥科技已成为市场认知中最先被想到的供应商。

集成解决方案则更接近汽车制造、工业机器人等终端客户，虽然当前对整体营收的贡献还不足10%，但从市场增长空间来看，是当前产品研发迭代的必然路径。

2026年4月，国奥科技发布全球首台搭载双自由度关节的工业级具身机器人「G-Tools」，在FAIR plus 2026机器人全产业链接会上成功抓取一根直径0.5mm的细针并精准穿过微孔，实现微米级定位精度（±2μm）与高精度力控（±0.05N）。

2.从电机核心供应商，到工业具身机器人领域的“ABB”

从商业化路径来看，国奥科技的策略是“从高往低打”。

“对初创公司而言，工业自动化行业并不容易进入，缺乏行业资源的前提下，产品从一开始就必须具备足够强的竞争力。”李思阳解释。

所以国奥科技选择先切入半导体行业，通过打造“半导体级”产品，并与国内某头部芯片企业H客户等头部客户建立合作，在高精度、高可靠性的要求下完成产品验证和市场教育，建立起品牌信任度。

但半导体核心部件的市场容量有限，收入天花板明确。相比之下，以果链为代表的3C领域市场体量巨大，且技术指标要求相对宽松，因此国奥科技在半导体行业站稳脚跟后，“降维”进入竞争激烈的3C领域，通过大批量交付发挥规模效应，进一步摊薄整体成本。

李思阳介绍，国奥科技的电机产品已进入歌尔股份、舜宇光学等海外3C巨头企业供应链核心企业的产线，用于终端产品的制造和检测设备。

为更好把控3C等领域的量产交付质量和项目成本，国奥科技2024年在赣州布局第一个自有机加工厂和装配工厂，2025年中实现量产，目前产能为1800-2000台/月。接下来国奥科技计划在珠三角和长三角地区新增两家工厂，分别用于工业机器人与精密电机的研发与量产交付。

工业机器人是国奥科技正在攻克的下一个关键行业。与以往不同，这次国奥科技选择不做关节模组供应商，而是直接做整机。李思阳的考虑是，下游客户对电机的认知不足以发挥双自由度电机的全部优势。“如果对方不知道怎么用，我们的产品也发挥不了最大价值。”

国奥科技工业机器人

事实上，做整机是李思阳从公司成立之初就确立的目标，“以前公司还太小，资金、团队都不足以支撑”。到了2026年，国奥科技预计年营收达到近亿元并实现盈利，团队规模也从去年的60人扩张至140人，“做整机的时机已经成熟。”

“我们对标的不是optimus，而是ABB。”李思阳表示，国奥科技虽然也在机器人的运动控制上下功夫，但与当下主流的具身机器人公司走的是两条不同的路，不比拼机器人跳舞、跑步、叠衣服等泛化能力，而是以达到3C产线要求为目标。“先把一项能力做到工业级，再谈泛化才有意义。否则机器人大脑能力再强，本体也接不住，产品只能停在demo状态。”

为保持自身在多自由度电机技术上的竞争力，国奥科技已在香港设立研发中心，与香港理工大学共建先进电机实验室。李思阳还透露，团队此前在研发双自由度电机时，已同步储备球形电机技术。球形电机不局限于直线或旋转，可实现270-360度球面运动。

“一只机器人手臂最多需要三个球形电机，自由度和灵活度就可以超过现在的七轴机械手，我们认为会是机器人关节的终极解决方案，有可能在未来3-5年内走向市场。”李思阳判断。