北京
国家知识产权局信息显示，杭擎智能（杭州）有限公司申请一项名为“一种基于深度学习的巡检机器人自主充电方法和系统”的专利，公开号CN122547067A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于深度学习的巡检机器人自主充电方法和系统，可以解决现有充电方式对准精度低难以精确控制以及易受环境干扰的技术问题，包括步骤：在当前电池电量低于设定电量阈值时规划返航路径；控制巡检机器人导航至预设点位，调整机身位姿使得无线充电接收器朝向目标充电桩；通过巡检机器人的摄像头采集环境图像，将环境图像输入预先训练好的深度学习检测模型，识别目标充电桩表面的标识区域；修正得到横向偏差最优估计值和横向偏差变化率最优估计值；输入比例微分控制器得到角速度控制指令；根据角速度控制指令调整巡检机器人朝向目标充电桩移动中的航向角；当巡检机器人与目标充电桩接触，停止移动与目标检测；开启无线充电。
天眼查资料显示，杭擎智能（杭州）有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭擎智能（杭州）有限公司参与招投标项目3次，专利信息5条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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