以全栈触觉能力破局物理AI，戴盟机器人获蚂蚁集团领投数亿元

来源：猎云网

8月11日，多模态触觉感知系统研发商戴盟机器人宣布完成数亿元融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投加注。

这是蚂蚁集团在具身智能赛道的又一重磅出手，此前，蚂蚁已前瞻投资宇树科技、星海图、灵心巧手、苏度科技、舞肌科技等一批具身智能代表性企业，此次是其首次布局触觉赛道。

戴盟机器人孵化于香港科技大学研究团队，2023年正式运营，总部位于深圳，并在香港设有研发中心。戴盟致力于构建贯通触觉感知、数据与模型的物理AI全栈能力体系：以触觉为入口、数据为燃料、模型为核心，让机器人真正具备物理智能。

港科系物理AI全栈团队，股东阵容汇聚顶级产业资本

值得注意的是，两个月内戴盟连续完成亿元A轮与数亿元战略融资。连同此前汇川产投、中国移动链长基金、联想创投、招商局创投、中国电信等产业资本，戴盟股东阵容已覆盖互联网、运营商、工业自动化及全球制造等关键环节。

戴盟具备贯通“感知—数据—模型—部署应用”全链路的稀缺能力，围绕触觉锚定世界模型与具身灵巧操作，核心团队横跨机器人操作学习、视触觉感知、多模态世界模型、数据闭环及全球市场拓展。

创始人兼CEO段江哗是国内最早一批开展机器人操作学习研究的学者之一，拥有中科院博士、港科大博士后背景，积累了十年操作智能Know-how。联合创始人兼首席科学家王煜教授是“机器人灵巧操作之父”、卡内基梅隆大学Matthew T. Mason教授首位毕业博士，与李泽湘教授共同创办港科大机器人研究院，获评IEEE、ASME、HKIE三重会士。首席AI科学家原玮浩曾任阿里通义实验室多模态研究专家，拥有丰富的大模型训练经验，在NeurIPS、ICLR、CVPR等顶会发表论文40余篇。产品研发负责人杜仪湃是视触觉单色光技术路线的开创者，被称为视触觉领域的集大成者；商业化合伙人张栋长期深耕全球市场营销与战略规划，具备前沿技术的全球化推广与商业落地经验。

从VTLA到Daimon‑TWM：打造触觉锚定的“物理交互脑”，让灵巧操作拥有产线级可靠性

除了融资进展迅猛，戴盟机器人在技术侧也频频取得突破。作为视觉-触觉-语言-动作（VTLA）技术体系的早期提出者，2024年，戴盟最早在主流VLA架构中引入触觉，提出VTLA端到端模型路线。在此基础上，戴盟最新发布的全球首个触觉锚定世界模型

Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model），首次将物理认知、推演决策与瞬时操控纳入统一模型框架，打造驱动机器人灵巧操作的“物理交互脑”。

Daimon-TWM模型架构

该模型已验证在真实接触密集型任务中展现出更高的成功率与抗干扰能力，并支持跨本体、跨机械臂、跨灵巧手及跨传感器部署，具备良好的通用性与泛化能力。例如，其在WAIC展会期间展示的水果装盒任务中，模型依据受力和滑移趋势调整抓法与力度，自主完成易损水果抓取、装盒及盒盖扣合；在笔袋收纳任务中，模型适应柔性形变和阻力变化，连续完成开拉链、装笔及闭合，并在中途新增物体扰动后自主重规划，展现双手协同、长时序操作和抗干扰能力，现场成功率高达95％。

笔袋收纳

目前，这套能力已进入3C精密制造、汽车智造产线等真实应用场景验证。承担如USB插拔、标签张贴、易碎物分拣等依赖熟练工“手感”的工序。面对毫米级接口和微小偏差，模型可通过触觉判断是否对正、卡滞，实时调整姿态与力度；出现偏差时主动退回、重新对位，而非机械“硬怼”。

围绕Daimon-TWM，戴盟已打通数采设备、规模化采集、数据处理与训练评测全链路物理AI基础设施，构建覆盖仿真数据、以人为中心的无本体数据和遥操作数据的完整数据金字塔，为Daimon-TWM持续提供高质量训练燃料。其中，Daimon-Infinity已沉淀数十万小时含触觉全模态操作数据，首批1万小时开源数据下载量突破440万次，持续稳居魔搭社区具身数据集榜首；含触觉全模态评测基准RobOmni则为模型训练与能力迭代提供统一标准。

感知、数据与模型协同推进商业化落地

戴盟的商业化路径正由触觉感知设备逐步延伸至数据基础设施与模型部署。在触觉感知设备商业化方面，戴盟已形成规模化交付基础。

据公司统计，戴盟目前位居全球视触觉感知设备出货量及赛道营收前列，是全球首家实现视触觉传感器万片级出货的企业，已累计服务全球200余家客户，其中海外客户超过50家，并于近期向OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Meta、BMW、Google DeepMind、NUS等企业及机构交付，同时推进多项 POC 合作落地。在此基础上，Daimon-TWM正与全球头部3C企业及特斯拉供应链企业开展模型落地验证。

蚂蚁、汇川、联想、招商局、中国移动及中国电信等头部产业资本，为戴盟提供从数据供给、规模制造到产业落地的全链路协同。其中，戴盟与中国移动共建“数采进家庭”采集网络，首期投放1000套设备，满产后预计每年产生100万小时真实场景操作数据。

戴盟联合中国移动，将营业厅变为“具身数据采集5S店”

从触觉设备规模化交付，到真实物理交互数据生产，再到模型进入产业场景验证，戴盟正在逐步打通“感知—数据—模型—部署应用”的商业闭环，并通过产业合作持续推动这一闭环运转。