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【机器人】清华哈佛团队橡木果:Natus模型获招商局创投蔚来资本天使投资

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一、行业反共识突破:不靠海量数据的触觉本能模型

很多人看现在的机器人赛道,都陷入一个固定思维:想要机器人灵活操作,就得砸钱采集、标注海量实物数据,数据越多,模型效果越好。但橡木果机器人这次发布的Natus AGE-0,直接跳出这条内卷路线。

全球首个以触觉为核心的具身本能模型,无需海量数据预训练即可落地

我们可以代入日常场景理解:普通人拿起水杯,不用提前见过千百款杯子,指尖触感感知到打滑,手部会立刻自动收紧力度,这就是与生俱来的操作本能。Natus AGE-0复刻这套人体逻辑,内置定向、探索、交互三大底层本能,依靠自研视触觉传感器捕捉接触反馈,做到毫秒级力度自适应调节。 拿化妆品工厂产线举例,软管、玻璃瓶、纸盒材质软硬差异极大,传统机器人换产要一周以上采集调试数据,搭载该模型的设备仅需6-40分钟完成换产,不用提前录入对应产品数据,开箱就能上手作业。

零样本冷启动能力,彻底解决行业数据采集难、场景泛化差痛点

当前主流VLA视觉语言动作模型有天然短板:物体表面沾水、形变后,预训练数据完全失效,产线频繁停工。橡木果把操作执行和上层任务规划拆分,上层大模型负责判断“要做什么”,底层Natus模型靠触觉本能自主完成抓取、旋拧、摆放,二者互不捆绑,适配绝大多数柔性制造场景。

触觉作为核心感知模态,重构机器人和物理世界交互逻辑

作者观点:行业只堆数据的路线存在落地天花板,回归物理交互底层规律才是长期可行方向。


二、资本双重背书:清华哈佛博士团队完成数亿元天使轮

8月10日橡木果同步释放两大重磅消息,除模型发布外,正式官宣天使轮融资落地,由招商局创投、蔚来资本两家产业资本共同领投,水木清华校友种子基金跟投。

两轮融资累计数亿元,距离种子轮仅间隔四个月,资本认可度突出

投资方的选择很有代表性,招商局创投深耕港口、工业制造赛道,看重机器人在离散工厂、物流分拣的落地价值;蔚来资本聚焦高端制造、智能硬件,看重柔性机器人未来在汽车零部件产线的拓展空间,两类产业资本同时下注,证明橡木果的技术路线兼顾工业落地与商业化想象空间。 公司创始团队底色扎实,发起人姜峣为清华机械博士、哈佛神经科学博士后,搭配8名清华机械工程博士,团队深耕机器人操作领域近15年,2017年就提出“本能驱动”技术路线,沉淀九年才完成理论、工程、工厂落地全链条验证。

核心团队横跨机械、神经科学、AI交叉学科,长期深耕非共识技术路线

不同于多数高校创业团队重研发、弱落地的短板,橡木果提前完成头部化妆品ODM工厂产线验证,已经产生稳定商业营收,拿到资本资金后,全部投入柔性机器人硬件研发、市场拓展与品牌搭建,优先打磨标准化双臂生产单元。

资本资金全部投向工业机器人量产研发与线下场景规模化落地

作者观点:产业资本联合押注硬科技初创,核心看技术差异化+短期商业化落地双重能力。


三、清晰商业化路径:以工业柔性制造为核心打造闭环

橡木果没有盲目跟风人形机器人赛道,团队判断家用服务机器人场景碎片化、需求复杂,短期很难盈利,因此锚定工业柔性制造作为核心突破口,走出一套完整商业模式。

以Natus AGE-0模型为底层基座,打造标准化双臂柔性生产单元硬件

整套商业体系分为三层:感知层依靠自研视触觉传感器采集接触信号;本能层由Natus AGE-0实时处理触觉反馈,自主完成抓取操作;技能层沉淀工厂真实交互数据,持续迭代优化操作熟练度。三层架构解耦设计,客户可单独采购模型算法,也能直接采购完整机器人工作站,适配不同规模工厂预算。 目前落地案例集中在美妆日化、小件3C零部件分拣两大领域,传统自动化设备只能处理标准化硬质工件,面对软质软管、易碎玻璃瓶故障率极高,橡木果设备依靠触觉本能降低破损率,大幅压缩工厂换产调试成本,客户复购意愿强。

先吃透离散制造细分场景,再向汽车、物流多行业横向拓展


长期来看,公司不局限于售卖机器人硬件,后续会开放Natus模型标准化接口,给自动化集成商、机器人厂商提供底层算法授权,打造“硬件销售+算法授权”双营收模式,拓宽盈利边界。

软硬一体+算法授权双商业模式,构建长期稳定盈利飞轮

作者观点:具身智能企业想要活下去,必须先找到能快速变现的工业场景,再谈通用化愿景。

❤️觉得干货有用请点赞转发,关注本号留言聊聊你看好哪家机器人企业❤️



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