15家“人形机器人”龙头企业（名单）

2026年人形机器人产业链的核心变化，是从"演示"切到"交付"——高工机器人产业研究所预测2026年国内人形机器人出货量有望攀升至6.25万台，较2025年增长超247%；花旗预计中国供应链企业收入有望翻倍，核心驱动力来自减速器、丝杠、3D视觉等关键组件的需求激增。国家统计局数据显示，2026年1-4月我国机器人减速器产量同比增长73.3%。

更关键的是价值分布：拆开一台人形机器人，成本最高的部分往往不在外壳，而在关节——旋转执行器、线性执行器、谐波减速器、伺服电机、灵巧手这些零部件的技术成熟度和产能准备，直接决定整机能否按节奏交付。

本文沿"减速器—伺服与执行器—精密传动与丝杠—感知传感器—整机精密制造"五条线，对15家企业从人形机器人关联、主要产品与服务、主要客户、核心竞争力、综合看点五方面做数据化拆解，仅作产业信息整理，不构成任何买卖建议。

一、减速器：机器人"关节齿轮"

1、绿的谐波

●人形机器人关联：

国产谐波减速器龙头。公开产业信息显示，2025年公司国内谐波减速器市场份额达27.5%，位居全国第一；全球市场份额约12%，仅次于日本哈默纳科，位居全球第二。

针对人形机器人关节轻量化要求，通过结构创新将减速器重量降低60%以上，订单能见度已排至2027年第三季度，其中人形机器人相关订单占比超过40%。

●主要产品与服务：

谐波减速器、行星滚柱丝杠（完整自主技术体系中）。人形机器人专用微型谐波减速器，单台人形机器人消耗14-20套，适配灵巧手、手臂、颈部等轻载关节。

●主要客户：

已进入宇树科技、优必选、智元机器人等主要头部人形机器人厂商供应链；2021年起与全球头部人形机器人企业开展联合研发。

●核心竞争力：

一是国内市占27.5%、全球第二的谐波减速器龙头地位。在谐波减速器这一人形机器人轻载关节核心部件上，公司是国内唯一大规模进入全球头部人形机器人供应链的企业。

二是人形专用产品减重60%以上的结构创新。针对人形机器人关节轻量化要求，通过结构创新将减速器重量降低60%以上，单台人形机器人需配套14-20套。

三是订单能见度至2027年第三季度的产能准备。人形机器人相关订单占比超40%，苏州百万套人形专用减速器新产线2026年三季度全面投产，2026全年减速器出货目标上调至80万台。

●综合看点：

人形机器人轻载关节"卖铲人"。

看点在百万套人形专用新产线投产节奏、在宇树/智元等头部整机厂的单机配套套数、订单能见度延续性。

2、双环传动

●人形机器人关联：

RV减速器国产龙头，子公司环动科技（双环传动持股61%）国内RV减速器市占率约25%。

环动科技近14亿元的机器人精密传动智能制造基地项目已顺利结顶，建成后将形成年产32万套RV减速器的能力，公司2026年规划总产能达50万台。

●主要产品与服务：

RV减速器、谐波减速器、精密齿轮。SHPR系列重载RV减速器空程回差控制在1弧分以内，主攻人形下肢、髋膝重载关节。

●主要客户：

已与宇树科技签订长期框架协议，保障20万套/年的人形机器人关节产能，是宇树科技重载关节RV减速器的独家配套供应商；

谐波减速器已获特斯拉Optimus认证，2025年小批量交付约4000套对应约1000台Optimus，2026年第二季度起开始正式交付。

●核心竞争力：

一是国内RV减速器市占约25%的龙头地位。子公司环动科技在RV减速器领域积累深厚，2025年双环传动营收91.12亿元，归母净利润同比增长23.21%。

二是重载RV减速器切入Optimus供应链。谐波减速器已获特斯拉Optimus认证，2025年小批量交付约4000套对应约1000台Optimus，2026年第二季度起开始正式交付。

三是32万套/年新产能建设。近14亿元机器人精密传动智能制造基地项目已结顶，2026年规划总产能达50万台，匹配头部客户量产爬坡节奏。

●综合看点：

人形机器人重载关节RV减速器国产代表。看点在特斯拉Optimus谐波减速器批量交付节奏、宇树20万套/年框架协议的履约进度、32万套新产能爬坡。

3、中大力德

●人形机器人关联：

国内稀缺的精密传动全品类零部件厂商，少数同时实现行星减速器、RV摆线减速器、人形专用谐波减速器规模化量产的企业。

与宇树科技签订2025-2027年长期供货协议，市场公开披露框架订单规模约32亿元，对应匹配11万台机器人产能；公司是宇树行星减速器第一大供应商，采购份额占比63%-80%。

●主要产品与服务：

精密减速器（行星、RV、谐波）、减速电机、伺服驱动单元、定制化传动模组。产品承担高负载、高精度运动控制，适配人形机器人肩、腕、腰、腿部关节。

●主要客户：

宇树科技（行星减速器第一大供应商，G1四足、H1/H2人形全系列机型）；同时切入智元机器人、傅利叶智能等头部人形厂商供应链。

●核心竞争力：

一是精密传动全品类量产能力。国内少数同时实现行星、RV、人形专用谐波减速器规模化量产的企业，覆盖人形机器人全关节传动需求。

二是宇树科技63%-80%行星减速器份额的深度绑定。2025-2027年框架协议约32亿元，对应11万台机器人产能，业务+产业基金双重绑定。

三是2026年人形机器人减速器订单同比增长超540%。下游整机厂量产提速带动零部件交付放量，全品类减速器业务同步供货工业机器人、人形机器人两大市场。

●综合看点：

"精密传动全品类+宇树深度绑定"代表。看点在32亿元框架协议的履约节奏、智元/傅利叶等新客户拓展进度、人形机器人减速器订单高增速的延续性。

二、伺服电机与一体化执行器（动力心脏）

4、汇川技术

●人形机器人关联：

国产伺服中军，国内工业伺服领域龙头。自研MX/TMB等系列无框力矩电机，专为直驱应用开发，具有转矩密度高、超薄体积、响应快等优势，功率密度比肩特斯拉，已成功打入特斯拉、宇树科技、小米等全球头部机器人厂商的供应链。单台人形机器人需30-40个伺服单元，单机价值3-5万元。

●主要产品与服务：

无框力矩电机、伺服驱动器、驱控一体模组、工业机器人。提供"电机+驱动+控制"一体化关节方案，覆盖全身大中小关节。

●主要客户：

特斯拉、宇树科技、小米人形机器人；同时供货智元等国产头部整机厂。

●核心竞争力：

一是国产伺服龙头的无框力矩电机技术。MX/TMB系列无框力矩电机转矩密度高、超薄体积、响应快，适合集成到各类紧凑型机械结构中，单台机器人需30-40个伺服单元。

二是特斯拉+宇树+小米多头部客户覆盖。已成功打入全球头部机器人厂商供应链，机器人业务营收翻 倍 增 长。

三是工控基本盘稳固。伺服系统、变频器、PLC等工控主业提供稳定现金流，反哺人形机器人研发投入。

●综合看点：

"伺服国产中军+无框力矩电机龙头"。看点在特斯拉Optimus伺服单元量产交付节奏、单台30-40个伺服单元的价值量兑现、驱控一体化关节方案在国产整机厂的渗透率。

5、鸣志电器

●人形机器人关联：

空心杯微型电机龙头，全球步进系统营收稳居全球前三，是近十年来唯一打破日本企业长期垄断的国内企业。

通过收购瑞士T Motion和旗下LIN Engineering，掌握空心杯电机核心绕线工艺和磁路设计，成为国内唯一能量产8mm超小型空心杯电机的企业，性能对标瑞士Maxon，价格仅为对方20%-30%。

●主要产品与服务：

空心杯电机、步进电机、伺服驱动系统。空心杯电机转动惯量极低、响应速度在10毫秒以内、能效最高可达92%，是灵巧手手指弯曲、抓握、力度控制的核心动力。常州基地年产能已达850万套，全球 最 大。

●主要客户：

灵巧手空心杯电机核心供应商，已通过C轮认证并获得量产订单，单台Optimus双手搭载32-40颗空心杯电机；同时完成优必选、宇树、智元、小米机器人的送样或批量供货。

●核心竞争力：

一是国内唯一能量产8mm超小型空心杯电机。性能对标Maxon，价格仅为对方20%-30%，2025年空心杯无刷无齿槽产品线销售额同比增长超56%。

二是特斯拉Optimus灵巧手核心供应商。C轮认证通过并获得量产订单，2026年年度订单目标30万套，对应约8亿元营收；单台Optimus双手搭载32-40颗。

三是全球最大850万套/年空心杯产能。常州基地年产能已达850万套，匹配人形机器人量产爬坡需求。

●综合看点：

"灵巧手微型电机国产龙头"。看点在特斯拉Optimus 30万套空心杯订单交付节奏、宇树/智元等国产灵巧手客户拓展、8mm超小型电机在更多整机厂的渗透。

6、三花智控

●人形机器人关联：

特斯拉Optimus旋转执行器绝对龙头，Tier0.5级核心合作伙伴。

在特斯拉Optimus供应链中包揽全身旋转关节一体化执行器、专用冷阀的独家供应，旋转执行器市场份额高达50%-70%，单台机器人配套价值可达2.8-3万元；目前人形机器人锁定订单已超40亿元。

●主要产品与服务：

旋转执行器（扭矩密度35N·m/kg）、机器人液冷散热模组、热管理系统。自研旋转执行器完美适配人形机器人轻量化、高精度运动需求；独家研发机器人液冷散热模组，解决高密度关节长时间工作散热难题。

●主要客户：

特斯拉Optimus（旋转执行器+液冷散热模组双独家供应商）；同时批量供货优必选、智元机器人等国内头部整机厂商。

●核心竞争力：

一是特斯拉Optimus旋转执行器+液冷散热双独家供应。旋转执行器市场份额50%-70%，单台配套价值2.8-3万元，是A股已确认的特斯拉机器人执行器供应商中价值量最高的环节。

二是扭矩密度35N·m/kg的技术壁垒。自研旋转执行器相较传统产品大幅减重、提效；依托数十年家电、汽车热管理技术积淀，独家研发液冷散热模组。

三是锁单超40亿元+墨西哥工厂百万台适配。目前人形机器人锁定订单已超40亿元，墨西哥工厂已适配百万台量产规模，2026年9月产能爬坡是关键节点。

●综合看点：

"旋转执行器绝对龙头+特斯拉双独家"。看点在2026年9月周产千台产能爬坡执行情况、超40亿元锁单的兑现节奏、优必选/智元等国产客户拓展。

7、拓普集团

●人形机器人关联：

特斯拉Optimus线性执行器绝对龙头，Tier0.5级核心供应商。

独家供应Optimus髋/膝/踝下肢线性执行器总成、灵巧手驱动模组，自研行星滚柱丝杠，单机配套价值占整机BOM约35%；

锁定40亿元以上长期框架订单，宁波+墨西哥双地产能配套，2026年7月起大规模批量交付Gen3机型，排产至2027年底。

●主要产品与服务：

线性执行器总成、行星滚柱丝杠、旋转执行器、轻量化关节模组。产品定位精度±0.01mm，独创重载线性关节集成架构，实现"高精度行星滚柱丝杠+无框力矩电机+一体化驱控总成+轻量化结构"全域执行方案。

●主要客户：

特斯拉Optimus（下肢线性执行器全球独家供应商）；同步覆盖华为、智元、宇树等国内头部整机厂商；新松、埃斯顿等工业企业稳定配套。

●核心竞争力：

一是国内唯一具备车规级量产能力的人形机器人线性执行器+行星滚柱丝杠全栈自研龙头。自研行星滚柱丝杠打破海外THK、NSK长期垄断，成本大幅优化、性能对标进口，达到C3高精度等级。

二是特斯拉Optimus Gen3百万台级框架订单。锁定40亿元以上长期框架订单，宁波+墨西哥双基地2026年7月起大规模批量交付，排产至2027年底。

三是车规级精密制造技术跨行业复用。依托近四十年汽车精密底盘、电驱传动、热管理制造积淀，宁波机器人智能产业园百万级产能2026年全面释放。

●综合看点：

"线性执行器绝对龙头+特斯拉Gen3核心供应商"。看点在2026年7月Gen3机型批量交付节奏、40亿元框架订单兑现、宁波+墨西哥双基地百万台产能释放。

8、卧龙电驱

●人形机器人关联：

全球防爆电驱动系统龙头（市占率约4.5%世界第一），正把电机技术外延到机器人关节。

与宇树科技共建联合机器人电驱动实验室，联合研发下一代机器人电机与驱动系统；通过上市前股东金石成长间接持股宇树科技；共同推进电力、石化、应急救援等场景落地，联合参投浙江省人形机器人协同创新中心。

需要注意：宇树科技核心自研率超90%，企业明确不采购成品电机模组，因此卧龙电驱直供成品电机的可能性被排除，双方以联合研发和零部件定制方式深度参与产业链。

●主要产品与服务：

防爆/工业/暖通三大电驱动系统、无框力矩关节电机、机器人组件。具备大功率关节电机研发能力，2025年营收154.5亿元。

●主要客户：

宇树科技（联合研发+间接持股+场景落地）；工信部《国家工业节能技术装备推荐目录》中永磁电机类核心代表企业。

●核心竞争力：

一是全球防爆电驱动系统龙头的电机技术底蕴。市占率约4.5%世界第一，2025年营收154.5亿元，永磁电机技术入选工信部节能目录。

二是与宇树科技共建联合实验室的深度合作。联合研发下一代机器人电机与驱动系统，通过金石成长间接持股宇树科技，以联合研发和零部件定制方式深度参与产业链。

三是"传统制造+未来产业"双轨布局。把电机技术外延到机器人关节、电动航空和数据中心，2026年已累计获得101项新专利授权。

●综合看点：

"电机龙头+人形机器人联合研发参与者"。看点在联合实验室研发成果产业化节奏、间接持股宇树科技的产业链协同、大功率关节电机的送样验证进度。

三、灵巧手、精密传动、丝杠轴承

9、兆威机电

●人形机器人关联：

国内微型传动系统行业标杆，为宇树科技五指灵巧手独家定点配套微型减速模组。

依托多年微型精密传动技术积淀，推出B20系列20自由度高阶人形灵巧手，单只灵巧手核心传动价值占比高达32%。单台人形机器人的灵巧手需要12到16套微型传动单元。

●主要产品与服务：

微型减速器、微型传动模组、灵巧手总成。微型电机最小能做到4毫米（绿豆大小），却能输出0.5Nm扭矩，加工精度达到0.001毫米；把传统灵巧手30%的传动损耗降到8%，灵巧手成本砍半。

●主要客户：

宇树科技（五指灵巧手微型减速器和传动模组独家配套）；特斯拉Optimus灵巧手一级供应商；与多家头部人形机器人整机厂商达成深度战略合作。

●核心竞争力：

一是灵巧手微型传动独家配套地位。宇树五指灵巧手的微型减速器和传动模组独家配套，单台人形机器人灵巧手需要12-16套微型传动单元，用量极大。

二是4mm微型电机+0.001mm加工精度的技术壁垒。微型电机最小4毫米却能输出0.5Nm扭矩，加工精度0.001毫米，技术水平全球领先。

三是"传动+电机+电控"一体化总成交付能力。业内稀缺的传动+电机+电控一体化整机交付能力，规划8亿元灵巧手产业园匹配行业放量。

●综合看点：

"灵巧手微型传动绝对龙头"。看点在8亿元灵巧手产业园建设节奏、特斯拉Optimus灵巧手一级供应商订单兑现、B20系列20自由度灵巧手量产进度。

10、长盛轴承

●人形机器人关联：

与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得订单。合作产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售——但需要明确：在主营业务收入中占比低（不足1%）。

●主要产品与服务：

自润滑轴承、机器人关节轴承。产品适配人形、四足机器人高强度运动，关节轴承直接决定机器人寿命与稳定性。

●主要客户：

宇树科技（已签订合作协议并取得订单，合作产品为机器人关节处自润滑轴承）。

●核心竞争力：

一是宇树科技关节自润滑轴承的供货关系。已签订合作协议并取得订单，产品应用于机器人关节处，实现小批量生产销售。

二是自润滑轴承技术适配高强度运动。关节轴承产品适配人形、四足机器人高强度运动场景，直接关乎机器人寿命与稳定性。

三是主营业务占比不足1%的早期阶段。目前该产品在主营业务收入中占比低（不足1%），处于业务拓展早期，需观察后续占比变化。

●综合看点：

"机器人关节轴承早期配套商"。看点在宇树科技合作订单的放量节奏、自润滑轴承在主营业务收入中占比的提升、人形机器人轴承业务从早期配套向规模供应的跨越。

11、贝斯特

●人形机器人关联：

公司三梯次产业布局中，第三梯次聚焦工业母机、人形机器人等领域，产品涵盖高精度滚珠丝杠副、直线导轨副、行星滚柱丝杠副及直线执行器等核心部件。

需要明确：根据公司2026年7月5日股票交易异常波动公告，人形机器人零部件业务仍在样品阶段——2026年上半年公司人形机器人用行星滚柱丝杠相关样品实现营业收入22.30万元，占2026年上半年营业收入比重约0.03%，业务规模较小。

●主要产品与服务：

高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠、高精度直线导轨副、直线执行器。反向式行星滚柱丝杠静态负载达传统滚珠丝杠3倍，寿命15倍，精度做到行业最高的C0级；全资子公司宇华精机已向特斯拉、华为等头部客户送样。

●主要客户：

特斯拉、华为（丝杠业务送样）；与三花智控、拓普集团等特斯拉核心供应商建立合作关系。

●核心竞争力：

一是反向式行星滚柱丝杠C0级精度。静态负载达传统滚珠丝杠3倍，寿命15倍，精度做到行业最高的C0级，具备微米级控制能力。

二是12亿元丝杠项目专项投资。为丝杠项目专门投资12亿元，引进约300台高端设备（含高精度螺纹磨床），从投入期向收获期过渡。

三是特斯拉+华为双头部送样。全资子公司宇华精机已向特斯拉、华为等头部客户送样，与三花智控、拓普集团等核心供应商建立合作，为进入Optimus供应链铺平道路。

●综合看点：

"行星滚柱丝杠样品阶段的潜在配套商"。看点在特斯拉/华为送样验证进度、人形机器人用丝杠从样品阶段向批量供货的跨越——目前相关业务占比仅0.03%，需理性看待业务兑现节奏。

四、感知传感器（机器视觉、力觉触觉）

12、奥比中光

●人形机器人关联：

国内3D视觉感知技术龙头企业，为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户提供高性能3D视觉传感器及机器人与AI视觉感知方案。自2025年以来已接受7次机构调研，参与调研机构达183家。

●主要产品与服务：

3D视觉传感器、深度相机、3D激光雷达、结构光传感器、消费级/工业级应用设备。为机器人实现避障导航、距离感知、三维地图重建、人脸识别、行为动作识别等功能。

●主要客户：

宇树科技（Unitree G1和Unitree G1 EDU的视觉感知方案均采用深度相机与3D激光雷达，奥比中光3D视觉技术全面适应机器人应用，同时为宇树提供激光雷达及结构光传感器）；服务全球超3000家客户，包括日立集团等。

●核心竞争力：

一是国内3D视觉感知技术龙头。为机器人提供3D视觉传感器及机器人与AI视觉感知方案，自2025年以来已接受7次机构调研，参与调研机构达183家。

二是宇树科技视觉方案核心供应商。Unitree G1系列视觉感知方案采用奥比中光深度相机与3D激光雷达，同时提供激光雷达及结构光传感器，多传感器融合配套。

三是"ORBBEC INSIDE"3D视觉赋能平台。推进3D视觉赋能AIoT千行百业，在智能服务机器人领域助力实现避障导航、距离感知、三维地图重建等功能，普渡送餐机器人等已实际应用。

●综合看点：

"3D视觉感知龙头+宇树核心供应商"。看点在宇树G1系列量产带动的3D视觉传感器订单放量、在更多国产人形整机厂的视觉方案配套、"ORBBEC INSIDE"平台的行业渗透。

13、柯力传感

●人形机器人关联：

聚焦人形机器人赛道，完成关键领域投资布 局。

2025年上半年，公司完成对人形机器人本体企业开普勒人形机器人，触觉传感器企业他山科技、猿声先达，以及惯性测量单元（IMU）领先企业无锡北微传感的战 略 投 资，初步构建起以六维力/力矩传感器为核心、融合触觉和IMU等多模态感知能力的机器人传感解决方案能力。

●主要产品与服务：

六维力/力矩传感器、关节扭矩传感器、应变式力学传感器。2025年上半年已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样，六维力传感器实现出货近千套。

●主要客户：

已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样，部分客户已由送样验证进入小批量订单阶段。

●核心竞争力：

一是六维力传感器+触觉+IMU多模态感知布局。通过战略投资开普勒人形机器人、他山科技、猿声先达、无锡北微传感，实现从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖。

二是向50+家人形机器人企业送样。2025年上半年已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样，六维力传感器出货近千套，部分客户由送样进入小批量订单。

三是母公司应变式力学传感器研发与规模化制造优势。依托长期以来在应变式力学传感器领域积累的研发与规模化制造优势，凭借快速响应、定制化开发与持续迭代能力，与多家机器人头部企业建立深度合作关系。

●综合看点：

"六维力传感器国产龙头+多模态感知布局"。看点在50+家送样客户的订单转化率、六维力传感器出货量从近千套向规模供应的跨越、开普勒等人形机器人本体投 资的协同效应。

14、汉威科技

●人形机器人关联：

布局柔性触觉传感器（电子皮肤）研发，面向灵巧手、全身触觉，适配人形机器人仿生感知场景。公司同步推出九轴惯性传感器芯片，精准感知具身智能运动姿态。

●主要产品与服务：

柔性触觉传感器、电子皮肤、九轴惯性传感器芯片、气体传感器。为机器人提供接触感知、运动姿态感知等多模态传感能力。

●主要客户：

面向灵巧手、全身触觉场景；布 局人形机器人触觉感知赛道。

●核心竞争力：

一是柔性触觉传感器（电子皮肤）的研发布局。面向灵巧手、全身触觉，布 局人形机器人触觉感知赛道，适配仿生感知场景。

二是九轴惯性传感器芯片的具身智能适配。推出九轴惯性传感器芯片，精准感知具身智能运动姿态，为人形机器人运动控制提供姿态数据。

三是多品类传感器技术平台。从气体传感器到柔性触觉、惯性传感器，形成多品类传感器技术积累，可为人形机器人提供多模态感知配套。

●综合看点：

"柔性触觉传感器+惯性传感器布 局者"。看点在柔性触觉传感器在人形机器人灵巧手、全身触觉的验证进度、九轴惯性传感器芯片在具身智能场景的配套落地。

五、整机与精密制造

15、立讯精密

●人形机器人关联：

消费电子精密制造龙头，布 局人形机器人整机零部件、结构件组装。

公开产业信息显示，公司常熟机器人总部基地投资50亿元、3000人研发团队，2026年初投产；第一代半自动化手工线2025年已组装3000台，制造2.0全自动化产线2026年初推出；墨西哥工厂规划年产5万台服务机器人。

●主要产品与服务：

谐波减速器（精度±0.01mm）、腱绳式灵巧手（15个自由度）、关节模组（伺服驱动，高功率密度）、四足机器人、六维力传感器、线束/连接器等。提供从零件到整机完整生产能力。

●主要客户：

特斯拉Optimus（已验证核心代工厂商，供应线束/连接器60%份额、谐波减速器、关节模组、灵巧手，2025年已组装3000台，代工份额25%-30%）；

荣耀机器人（核心供应商，承接整机代工与精密结构件制造，"闪电"系列包揽2026北京亦庄机器人马拉松前六名）；中国移动（中标1.24亿元防爆机器人订单）。

●核心竞争力：

一是消费电子精密制造能力的跨行业复用。常熟机器人总部基地投资50亿元、3000人研发团队，2026年初投产，制造2.0全自动化产线实现零件到整机完整生产。

二是特斯拉Optimus核心代工厂商验证。已验证Optimus核心代工厂商，供应线束/连接器60%份额、谐波减速器（精度±0.01mm）、关节模组、灵巧手，2025年已组装3000台。

三是"零部件+整机代工"一体化能力。从谐波减速器、灵巧手、关节模组到整机组装全链条覆盖，墨西哥工厂规划年产5万台服务机器人，具备人形机器人规模化代工潜 力。

●综合看点：

"消费电子精密制造龙头+人形机器人代工潜力"。看点在常熟基地2026年初投产后的产能爬坡、特斯拉Optimus代工份额变化、制造2.0全自动化产线的量产效率。

风险提示

1. 产业仍处于量产早期。2026年国内人形机器人出货量有望达6.25万台，但相较远期百万台级目标仍处于早期，技术迭代快、业绩兑现存在不确定性。
2. 头部整机厂供应商认证周期长达18-36个月，已完成定点企业具备先发优势，但未完成认证的企业存在被替代风险。
3. 部分企业人形机器人业务占比仍极低：贝斯特2026年上半年人形机器人用行星滚柱丝杠相关样品收入22.30万元、占比约0.03%；长盛轴承机器人关节轴承业务收入占比不足1%——业务兑现节奏可能慢于市场预期。
4. 整机降价压力向上传导。若整机厂为加速放量主动降价，将压缩零部件企业毛利空间。
5. 海外厂商技术与价格竞争。谐波减速器领域哈默纳科仍居全球第一，RV减速器、空心杯电机、丝杠等细分赛道海外巨头仍具先发优势。
6. 本文数据为公开产业信息整理，具体以企业最新公告与财报为准。绿的谐波国内市占率采用27.5%（全球第二）口径；双环传动RV减速器国内市占约25%；其他企业订单与份额数据来自产业媒体报道，仅供参考。

本文是公开信息整合以及个人观点，仅供参考，不构成投资建议。希望能给大家带来一些启发。

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