北京
国家知识产权局信息显示，枢途科技（深圳）有限公司申请一项名为“轨迹重定向方法、装置、设备、存储介质以及程序产品”的专利，公开号CN122518404A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请实施例公开了一种轨迹重定向方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，用于减少末端不可达、夹爪穿模、接触点偏移、未稳定接触及释放拖拽等物理不可行问题。本申请实施例方法包括：获取训练样本，基于人类手物交互数据提取操作意图，并基于操作意图、物体几何信息和机器人末端参数，生成包括各操作阶段的初始轨迹及初始接触状态，在初始轨迹附近扰动生成多条包括各操作阶段的候选轨迹，验证多条候选轨迹的逆运动学可达性、碰撞、接触稳定性及物体运动一致性，确定出教师轨迹及目标接触状态，基于教师轨迹与初始轨迹的目标轨迹差异以及目标接触状态与初始接触状态的目标接触状态差异，构造残差标签，并基于残差标签训练阶段自适应残差模型。
天眼查资料显示，枢途科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本62.9143万人民币。通过天眼查大数据分析，枢途科技（深圳）有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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