北京
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关节体必须垂直的四轴膝关节：此类关节同样是四轴膝关节。其主要结构和性能特点与前面两种膝关节非常类似。其摆动期控制方式有些是气压控制，有些是定摩擦控制。一般都有助伸弹簧。
此类关节值得注意的是其对线方法。由于这款关节下部的连接方式采用的是管接头，而不是四棱锥的方式，因此该关节在安装时绝对不可使下部小腿部分的腿裤倾斜，必须保持垂直。因为管接头的连接方式决定了裤管倾斜就意味着关节体同时倾斜（一般是前倾），这会导致瞬心位置大幅度前移，截肢者在支撑期打软腿，无法保持稳定。
从结构上可以看到，由于裤管要保持绝对垂直，因此上部四棱台的位置相对20关节向前做了一定的移动，以保证大腿接受腔的末端与关节的连接。
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