北京
国家知识产权局信息显示，深圳市维海康成智能技术有限公司申请一项名为“一种基于视觉感知的智能运动控制定位系统及方法”的专利，公开号CN122500693A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本申请涉及机械手运动控制技术领域，公开了一种基于视觉感知的智能运动控制定位系统及方法，该系统包括移动底盘、设置于底盘上的多自由度机械手、安装于机械手末端的视觉感知设备、机电控制总线与视觉数据总线，以及中央控制主站。本发明通过中央控制主站提取机电扰动力矩并结合刚度模型生成高频的基座前馈倾角，通过对比实际图像光流与运动学推演的期望光流解算出低频的基座反馈倾角；本发明通过计算两者的姿态差值在线迭代修正刚度模型并融合生成基座最优倾角估计值，最终通过构建动态补偿变换矩阵引入坐标变换链路，将期望位姿逆向映射为关节补偿指令，有效克服底盘形变导致的空间基准偏转。
天眼查资料显示，深圳市维海康成智能技术有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市维海康成智能技术有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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