大面积清洁，不只是“让机器人跑起来”：普渡BG1如何完成工商业场景清洁

一次通过，同时完成扫地与洗地面对不同脏污，自动调整清洁方式场景一：工厂车间，持续维护生产环境场景二：仓库物流中心，覆盖长通道与高频污染区场景三：商超卖场，边营业边维护地面洁净场景四：机场、车站和会展中心，维护高人流公共区域场景五：大型停车场，处理泥沙、灰尘和轮胎印自动补给，让机器人从“能作业”走向“持续作业”BG1适合什么样的现场？让大面积清洁成为一项可持续执行的任务

在工厂、仓库、商超、交通枢纽等大型场所，地面清洁看似简单，实际却是一项持续消耗人力的工作。

面积大、通道长、污染反复出现，保洁人员不仅要完成扫地、洗地和污水回收，还要不断加水、排污、处理边角和应对突发污渍。传统人工清洁很难长期保持稳定频次，驾驶式洗地机又高度依赖人员操作。

普渡BG1系列正是面向这类大面积工商业环境推出的AI原生大型洗地机器人。它并不是简单地把洗地机改成“无人驾驶”，而是围绕扫洗一体、污渍识别、贴边清洁、自动补给和持续作业，构建完整的大场景清洁流程。

大型场所的地面污染通常不是单一类型。

仓库中可能同时存在灰尘、纸屑、包装碎片和叉车轮印；工厂车间会出现粉尘、脚印、水渍和局部附着污垢；商超则经常面对食品碎屑、饮料泼洒和购物车轮印。

传统作业往往需要先扫地，再使用洗地机进行清洗。两道工序意味着重复行走、重复调度，也意味着更高的人力和时间投入。

BG1采用前扫后洗的一体化结构，在行进过程中先收集地面的干垃圾，再通过双盘刷完成刷洗，最后利用吸水系统回收污水。官方数据显示，其洗地宽度为550毫米，含边刷的清洁宽度可达708毫米，覆盖模式下清洁效率最高约2000平方米每小时。

对客户而言，这项能力的价值并不只是“速度更快”，而是将原本分开的扫地与洗地流程合并，让机器人一次通过便完成主要清洁任务。

现实中的地面不会按照机器人的程序整齐地变脏。

同一条通道上，有些区域只是轻微浮尘，有些区域存在黏性污渍，还有些位置可能刚刚出现饮料、水渍或者反复碾压形成的顽固污垢。

BG1可通过视觉与多传感器融合感知识别环境和污渍情况。遇到湿黏污渍时，系统可抬升扫地组件，减少滚刷将污渍进一步扩散；面对顽固重垢时，则可提升盘刷下压力，并根据脏污程度调节清洁剂配比。其双盘刷最大下压力为31千克，内置双清洁剂舱，总容量约7升。

这意味着机器人不再只是沿着固定路线，以完全相同的力度机械重复作业，而是根据不同区域的实际情况调整清洁策略。

在制造工厂中，主通道和生产区域往往面积较大，叉车、物料车和人员频繁通行，地面容易持续产生灰尘、包装碎屑、轮胎印和脚印。

BG1可按照预设任务，在非生产高峰期对整个车间进行覆盖式清洁：

机器人从工作站或充电位置出发，沿规划路线进入车间；边刷将通道边缘和设备外围的垃圾聚拢到中间；扫地组件收集干垃圾；盘刷同步刷洗地面；吸水扒及时回收污水，减少地面长时间湿滑。

对于墙边、货架边和产线外围，BG1的洗地盘刷可向外伸展，尽可能贴近边缘作业，减少传统洗地设备留下的清洁盲区。

在实际部署中，机器人可以承担车间主通道和连续开阔区域的日常维护清洁，保洁人员则集中处理设备底部、狭窄角落、重油污和突发污染。这样并不是简单地“用机器换人”，而是重新划分人机工作范围。

仓储物流环境具有通道长、面积大、作业时间长的特点。

纸屑、标签、薄膜碎片、灰尘和车辆轮印会持续产生，如果只依靠人工集中清洁，往往刚完成一轮，前面区域又重新变脏。人类把地面弄脏的效率，向来稳定得令人佩服。

BG1可针对货架主通道、分拣区外围、出入库通道和仓内开阔区域建立清洁任务。机器人根据地图依次覆盖各个区域，并在遇到叉车、托盘、人员或临时货物时进行动态避障。

其清水箱容量为75升，污水箱容量为60升，扫洗一体模式续航最长约7.5小时，能够减少频繁加水、排污和充电对作业连续性的影响。

对于仓库中容易反复积尘的重点通道，还可以提高清洁频次，由过去每天一次集中清洁，转变为分时段循环维护，让地面状态保持在相对稳定的水平。

大型超市、仓储会员店和家居卖场的人流量大，地面污染具有明显的随机性。

某个区域可能只是正常落灰，另一个区域却突然出现饮料泼洒、食品碎屑或者顾客带入的泥水。如果完全依赖固定时间进行全场清洁，突发污渍往往无法及时处理。

BG1支持覆盖式清洁，也可通过AI巡检洗地模式，在巡检过程中识别污渍并进行针对性处理。官方公布的巡检模式效率最高约6000平方米每小时，更适合在大面积公共区域寻找并处理局部污染。

机器人可在闭店后完成全场深度扫洗，在营业期间则执行低频巡检和重点区域维护。遇到顾客、购物车或临时陈列物时，机器人根据现场环境调整路线，并通过声光提示表达运行意图。

这种模式可以减少“为了处理一个局部污渍，人工推着整套设备穿过半个卖场”的低效情况。

机场候机厅、高铁站候车区、会展中心和体育馆通常具有面积大、顶高、照明变化明显、人员流动复杂等特点。

BG1搭载激光雷达、3D VSLAM及多传感器融合定位系统，可在高空、夜晚和复杂干扰环境中进行建图、定位和动态避障。

在这类场所中，机器人可根据客流安排不同任务：

客流较少时，对大厅和主通道进行完整覆盖清洁；客流高峰时，降低大范围穿行频率，转为重点区域巡检；发现局部污渍后，前往对应位置进行定点清洁；完成任务后，返回指定位置补水、排污或充电。

清洁任务从一次性的集中劳动，变成根据区域、时间和污染情况持续执行的运营流程。

地下停车场容易积累车辆带入的灰尘、细砂、泥水和轮胎印，人工清洁不仅面积大，还经常受到车辆通行影响。

对于地面平整、主通道宽度充足的大型停车场，BG1可以按照分区任务对车道、电梯厅外围和公共通道进行扫洗。

扫地组件先收集细小垃圾和泥沙，盘刷对轮印和附着污渍进行刷洗，吸水系统随后回收污水，避免传统冲洗方式产生大面积积水。

需要注意的是，BG1更适合日常维护性清洁。大量机油、深度积水、尖锐金属件、建筑垃圾以及严重坑洼路面，仍需人工或专用设备预先处理。机器人负责稳定重复的工作，不负责替现场管理承担所有历史遗留问题。

大型清洁设备真正的运行难点，往往不是能不能完成一次任务，而是能否长期保持稳定出勤。

BG1可搭配全能工作站，实现自动加水、排污和回充，形成从任务执行到补给维护的自动闭环。设备还支持盘刷自动安装和核心耗材快拆，官方称日常维护操作可在一分钟内完成。

在条件合适的现场，管理人员可以预先配置清洁区域、任务时间和运行频次，让机器人按照计划循环执行。保洁人员不再需要全程跟随，而是负责耗材检查、特殊污渍处理和设备日常管理。

BG1更适合具备以下特征的场所：

单层清洁面积较大，存在连续的开阔区域；地面以环氧、金刚砂、瓷砖、水磨石等硬质地面为主；主要通道宽度能够满足设备通行要求；现场需要长期、高频进行扫洗维护；同时存在灰尘、碎屑、水渍和附着污渍；具备相对固定的充电、加水和排污条件。

BG1的最小通过宽度约为85厘米，因此并不适合狭窄房间、密集货架间隙和大量零碎区域。

对于面积较小、通道复杂、多楼层或者硬地面与地毯混合的环境，中小型清洁机器人通常会更加灵活。清洁机器人选型不是体型越大越好，而是设备能力必须与有效清洁面积、污染类型和通行条件匹配。

BG1带来的变化，不只是把人工驾驶洗地机改造成自主移动设备。

它将扫地、洗地、污渍识别、贴边处理、污水回收和自动补给整合进同一套流程，让大型场所的清洁从“依靠人员经验完成”，逐步转变为“按照任务计划持续执行”。

在工厂、仓库、商超、交通枢纽和大型停车场等场景中，BG1可以承担大面积、重复性强的主力清洁工作，人工则集中处理边角、特殊污染和现场管理。

机器人未必能解决现场的所有清洁问题，但它可以让最耗时、最重复、最难长期保持稳定的部分，变得更高效、更规范，也更容易管理。