北京
顺为资本与经纬创投共同领投。
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思
机器人前瞻8月3日报道，今天，通用具身智能公司破壳机器人（PokeBot）宣布完成亿美元级Pre-A 轮融资。
本轮融资由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等多家财务及产业投资机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注。
目前，该公司暂未公布此轮融资金额用途。
今年4月29日，该公司宣布完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。
破壳机器人成立于2026年3月，致力于打造在家庭等服务类环境中能完成高灵巧、长时序复杂任务的通用机器人。
该公司创始人许华哲，本科毕业于清华大学电子工程系，在伯克利人工智能研究（BAIR）获得博士学位，曾在斯坦福视觉与学习实验室（SVL）担任博士后研究员。
同时，他担任清华大学跨学科信息科学研究所（IIIS）的终身教职助理教授，领导清华大学具身智能实验室。许华哲的研究方向包括深度强化学习、机器人学、计算机视觉及计算机触觉，围绕数据效率和算法性能开展研究。
▲ 破壳机器人创始人许华哲（图源：破壳机器人）
此前，有媒体报道，前美团无人机高管刘硕已正式加盟破壳机器人，成为该公司的首位商业合伙人，负责该公司商业化、战略及业务拓展。
据公开信息显示，刘硕毕业于上海理工大学科技翻译专业，曾担任美团无人机商业管理负责人、美团机器人研究院秘书长。曾任翼健（上海）信息科技有限公司合伙人/副总裁。
在技术上，WAM（世界动作模型）、RL（全链路真机强化学习）与DATA（高质量真实世界数据）构成了破壳技术体系的三条核心链路。
WAM让模型理解动作与环境变化之间的物理因果关系，将世界模型的预测能力与机器人动作决策紧密耦合，判断动作将如何改变环境。模型由此不再只预测“画面接下来会怎样”，而是进一步理解“机器人采取某个动作后，真实世界会发生什么”。
WAM这种对物理后果的建模能力，为机器人的复杂操作提供了更稳定的决策依据，并提升了物理一致性与跨场景泛化能力。
围绕真机训练环境、奖励模型、长时序动作评估和多任务统一架构，破壳搭建了全链路、可实现规模化真机灵巧操作的强化学习系统。全链路真机强化学习让机器人能从真实交互产生的成败经验中持续学习进化。
高质量真实世界数据，则是WAM和RL持续进化的底座。破壳自主研发了面向精细操作的数据采集设备，不仅降低了高质量机器人数据的采集门槛，也串起了“数据采集—基础模型训练—真机强化学习—新数据回流”的闭环，持续推动WAM与RL迭代。
今年六月，破壳机器人发布了一条机器人独立完成麻婆豆腐全流程烹饪的视频，相关演示画面展现了机器人对食材的理解和精细切配的操作水平，同时验证了其视觉鲁棒性与现场抗干扰性能。
机器人制作麻婆豆腐，这是一个长达九分钟的全自主真机灵巧操作烹饪任务，任何一个微小误差都可能沿任务链条持续放大，这对机器人长时序规划与全程状态跟踪的能力是极高挑战。
同时，处理豆腐这类易碎形变食材，这对机器人的精细力控提出了接近人手操作水平的要求。此外，机器人还需要根据食材状态变化实时调整动作，自主调度多种工具、规划流程并自主纠错，同时完成毫米级精密操作。
▲ 制作麻婆豆腐（图源：破壳机器人）
除了制作麻婆豆腐外，从该公司公布的演示视频可见，机器人现已能完成系香囊、叠衣物、穿扎带等精细家务动作，覆盖柔性物体处理、精细对位与长时序任务等不同类型的操作挑战。体现出设备对柔性物料的高精度操控、双臂协同作业性能，以及适配多种异形物件的通用操作能力。
▲ 叠衣服演示（图源：破壳机器人）
该公司称，长期来看，破壳机器人将以通用操作能力为起点，持续拓展产品与应用场景，推进具身基础模型与机器人硬件的联合研发。
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