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AING硬迹
两年内，中国将会出现可用的家庭机器人。
8月3日，通用具身智能公司破壳机器人（PokeBot）宣布完成亿美元级Pre-A轮融资。本轮融资由顺为资本与经纬创投共同领投，钟鼎资本、九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本等多家财务及产业投资机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注。
这是继今年4月完成数千万美元天使轮融资后，这家成立仅4个多月的公司再次获得资本重注。从天使轮到Pre-A轮，破壳机器人累计融资已接近2亿美元，估值持续攀升。
破壳机器人的创始人许华哲，本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于加州大学伯克利分校，后在斯坦福大学从事博士后研究。回国后，他担任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，创建了国内首个聚焦机器人操作的具身智能实验室TEA Lab。2023年，许华哲联合创办星海图并担任首席科学家。今年2月，在星海图刚完成10亿元B轮融资、跻身百亿独角兽俱乐部的巅峰时刻，许华哲却选择离开，创立破壳机器人，聚焦C端家庭场景。
“创业其实就是想象一个未来的画面，再亲手一步步落地实现。”许华哲曾表示，而这个“未来的画面”是一个能真正在家庭场景中干活的通用机器人。
另外，前美团无人机商业管理负责人刘硕已正式加盟破壳，担任首位商业合伙人，负责商业化、战略及业务拓展。刘硕曾主导搭建中国最大自动驾驶AI社区及生态联盟，推动国内外超过20个城市政府达成深度商业合作。目前破壳机器人核心团队来源于清华大学具身智能实验室，规模约20人。
“操作”是破壳机器人最关注的核心能力。
当前行业主流方案是VLA基座模型，即通过大语言模型理解指令，再转化为机器人动作。但许华哲完全放弃了这一路线，转而构建一种能直接输入和输出“视频-动作”的世界模型。
在模型结构上，他提出了独特的UAG架构（Unconditioned Action Guidance），用并联式预训练替代过去的瀑布式级联，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程。据许华哲透露，这一架构实现了训练效率的五倍以上提升。
许华哲的判断是：当下的智能都是数据驱动的，在最复杂的地方收集到的数据，才有可能孕育出最强大的通用模型。而这个最复杂的地方，就是家庭。目前，破壳机器人第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练。
在数据采集方面，破壳机器人构建了外骨骼、UMI手套、第一人称视角三层高质量数据闭环。
在商业化层面，许华哲认为To C机器人更像科技潮品、家庭助手和管家的复合体，其价值在于提供先锋的生活方式与极致的便利，产品价格区间预计为五位数起步。
工业机器人的价值在于替代人力、提升效率，而家庭机器人的价值在于创造新的生活方式。他认为：两年内，中国将会出现可用的家庭机器人。
AING硬迹
AING，取自“AI+ING”的缩写，中文谐音“硬迹”，寓意着“人工智能正当其时”，致力于追寻硬科技发展的足迹，不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。
未来，AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍，AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长，迎接AI时代的来临。
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