北京
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国家知识产权局信息显示，星逻智能科技（苏州）有限公司申请一项名为“风机叶片的巡检航线规划方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122486620A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种风机叶片的巡检航线规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据目标风机的轮毂中心和叶片长度确定第一包围区域，根据整机点云数据确定第二包围区域；将第一包围区域和第二包围区域进行边界融合得到目标规划区域，对目标规划区域进行体素网格划分得到目标网格区域；以轮毂中心为起点沿叶片主轴方向，根据叶片尺寸信息在目标网格区域中生成每个叶片的叶片网格区域；根据每个叶片的骨架点序列，在目标网格区域中除叶片网格区域以外的安全网格区域中确定目标风机的叶片巡检航线。本方案通过多源融合的动态边界计算自动适应不同尺寸和姿态的风机，结合叶片体素化精细建模进行叶片巡检航线规划，提高了航线规划的安全性和精细度。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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