北京
近日，理想汽车OTA 9.1正式上线，带来31项新增功能和10项体验优化，推送车型包括新一代理想L6、全新理想L8（参数丨图片）、全新理想L9。
智能驾驶：双风格适配多元出行场景
本次OTA 9.1的核心升级之一是理想汽车自研的马赫VLA大模型迎来重要更新，新增“高效”和“舒适”两种辅助驾驶风格。其中，“高效模式”主打单人通勤场景，车辆绿灯起步响应速度大幅提升，变道加速更果断、障碍绕行逻辑更敏捷，全程行车节奏利落高效。不过该模式下最高巡航车速由系统智能调节，无法手动设置限速偏移量。“舒适模式”则侧重家庭出行场景，优化了车辆加减速、绕行避障的平顺性，减少车身起伏与顿挫感，驾乘体验更平稳舒缓。两种风格可自由切换，解决了单一辅助驾驶策略无法适配多元用车场景的痛点。
在行车体验方面，OTA 9.1实现了全场景提效——绿灯起步响应更快、变道加速动力衔接更自然、遇慢车压速时主动变道更果断、绕行更敏捷，应对复杂路况更加从容。
自动泊车：突破划线限制，解锁更多停车场景
泊车能力是本次升级的另一大亮点。新版系统升级了自动泊车算法，全面支持非划线车位泊车功能。针对日常小区、临时停车区、商圈空地等无标准车位标线的场景，车辆可依托高精度感知系统，智能识别周边车辆与场地边界，自主判断有效停车区域并规划最优泊车轨迹，精准完成自动泊入操作。这一功能打破了传统自动泊车对车位划线的依赖，大幅拓宽了自动泊车的适用场景。
此外，当路遇限宽墩时，车辆会在车机屏幕主动弹出提示并辅助通过。后备厢主动挪车功能也同步上线——当车辆后方空间受限、无法正常开启后备厢取放物品时，开启后备厢后车辆可自动小幅前移，腾出充足操作空间，关闭后备厢后车辆自动复位。这一细节功能大幅优化了日常用车体验。
底盘与座舱：坦途模式加持，实用功能全面升级
底盘方面，OTA 9.1为搭载800V主动悬架的Livis车型推送了全新的“坦途模式”。该模式专为复杂路面设计，当车辆在起伏较多的路面低速行驶时，用户可通过中控屏开启该模式，800V主动悬架将实时调节车身，抵消路面扰动，减少车辆起伏。理想汽车的800V主动悬架由4个800V液压泵、4支双阀CDC减振器和空气弹簧共同构成，每个车轮可提供超过1万牛的主动支撑力，阻尼响应速度最快达到5毫秒。
座舱与互联方面，本次更新新增了多项实用功能：理想对讲机支持手机号加好友、6位口令组队，实现车机实时对讲、位置共享与导航路线同步；大屏转向影像在打转向灯时自动显示对应侧后方影像，画面尺寸与位置可自定义；多场景主动灯光预警在夜间行驶时，若辅助驾驶系统识别到潜在风险，ADB大灯将主动照亮前方行人或车辆以示提醒；HUD新增剩余续航里程显示，任意模式下均可呈现续航信息；酷狗音乐理想定制版新增动态光影播放器与内置调音功能；Insta360全景相机支持大屏预览、回放和筛选画面。
据理想汽车介绍，本次OTA 9.1推送将分批进行，符合适配条件的车型可陆续接收升级推送，用户可通过车辆系统设置主动检查更新。有关该品牌的更多消息，车质网将持续关注并报道。
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