北京
一家美国初创公司借助国际空间站，成功完成了一套专为捕获、转移和清除太空垃圾而设计的机器人系统测试，在应对航天行业日益严峻的挑战方面迈出了重要一步。
Kall Morris公司（KMI）通过国际空间站国家实验室，对其研发的"捕捉护理与操控响应式机械臂"系统（REACCH）进行了验证测试。该技术旨在安全捕获轨道上的卫星及其他物体，从而实现卫星维修、轨道调整和碎片清除等任务。
太空垃圾是指数以百万计在地球轨道上漂浮的人造废弃物体，对卫星、空间站及未来航天任务构成日益严峻的威胁。这些碎片的飞行速度最高可达子弹速度的10倍，一旦碰撞，足以损毁乃至摧毁航天器及关键轨道基础设施。
KMI将REACCH定位为轨道"拖车"——该系统配备触须状机械臂，臂端装有仿壁虎原理的粘附垫，可直接附着于卫星或碎片上完成操作任务。
与需要完全包裹或抓握目标物体的系统不同，REACCH只需将自身附着于目标后，便可对其进行推动或机动操控，这使得它能够移动比自身体积大得多的航天器。
在国际空间站的测试过程中，宇航员针对不同表面材质和运动状态共开展了逾170次捕获试验，对系统进行了全面评估。密集的重复测试让工程师得以持续优化技术性能，而这一过程若通过独立卫星任务来实现，无论在可行性还是成本上都几乎难以承受。
KMI联合创始人兼首席战略官亚当·卡尔表示："在国际空间站上，我们进行了多次重复试验，宇航员为我们提供了大量建议，帮助我们调整方案、更换材料。这种合作的价值难以用语言描述，没有它，我们根本无法走到今天这一步。"
据该公司介绍，REACCH未来可用于多种场景：引导卫星规避潜在碰撞风险、将航天器转移至新轨道、通过在轨维修任务延长卫星使用寿命，以及引导报废航天器受控再入大气层烧毁。
随着低地球轨道卫星数量持续增加，航天器维修与轨道碎片清除技术所受到的关注也在迅速升温。
KMI表示，公司正积极筹备国际空间站以外的进一步测试，并将在轨卫星寿命延伸与太空垃圾清除作为REACCH系统的长期部署目标。
该公司认为，REACCH技术有助于降低碰撞风险、延长卫星使用寿命，从而为低地球轨道上的商业与政府活动构建更为安全、可持续的未来。
Q&A
Q1：REACCH系统是如何捕获太空垃圾的？
A：REACCH系统配备触须状机械臂，臂端装有仿壁虎原理的粘附垫，只需将自身附着于目标卫星或碎片上，便可对其进行推动或机动操控，无需完全包裹或抓握目标物体。这一设计让它能够移动比自身体积大得多的航天器，大幅提升了操作灵活性。
Q2：REACCH系统在国际空间站上是怎么测试的？
A：宇航员在国际空间站上针对不同表面材质和运动状态，共开展了超过170次捕获试验。密集的重复测试让工程师能够持续优化技术参数，并根据宇航员的实际反馈调整方案和材料，这种测试方式在成本和可行性上远优于通过独立卫星任务进行验证。
Q3：REACCH系统未来具体能用在哪些场景？
A：根据KMI公司介绍，REACCH可用于引导卫星规避碰撞风险、将航天器转移至新轨道、通过在轨维修延长卫星使用寿命，以及引导报废航天器受控再入大气层。公司目前正筹备在国际空间站以外开展进一步测试，最终目标是将其部署于商业及政府太空任务中。
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