广东
21世纪经济报道 记者张旭 舟山报道
2026年4月21日，舟山港。一艘代号“6081”的百吨级无人艇缓缓靠泊，它刚刚完成了从舟山到三亚的往返航行，全程36天，航程2271.70海里（约4207公里）。这是中国首艘全国产化百吨级无人艇首次实现远海自主航行，也刷新了国内无人艇远海自主航行的纪录。
这艘艇的背后，是科研人员十年的坚守。2015年底，某科研单位的“608”办公室内，一群怀揣百吨级无人艇梦想的研发人员启动了项目；2019年，它在江西九江鄱阳湖顺利下水，完成近30个航次、航程1000多海里的测试；2022年，首次在舟山海域完成海上自主航行试验；2023年，先后完成多目标船避碰测试和首次外海航行试验。
2026年的这次远航，是“6081”艇走得最远的一次，也是最具里程碑意义的一次。
“6081”无人艇 拍摄：张旭
浙江北鲲智能科技有限公司综合部经理孙奇宇向记者表示，本次航行往返历时248小时，自主航行时间占比高达96.57%。“之所以不是100%，是因为该艇最初的设计边界仅限于开阔水域，三体式的船体结构在狭水道和离靠码头时存在局限性。但在开阔海域，‘6081’艇几乎全程无需人工干预。”
无人艇的技术核心，在于自主航行控制和智能机舱两大系统。智能辅助航行系统搭载导航雷达、AIS、电子海图、光电吊舱等6大类感知模块，通过AI时空融合算法实现全域态势感知、智能航路规划和自主避碰。航行中遇到过往船只，系统会在两海里外自动采取避碰策略。智能机舱与能量管理系统能根据风浪和航速自动调配动力，遇故障时还能自动降级运行。
“此次航程历经高海况、浓雾、夜间低能见度以及繁忙航道交通流等多重考验。海况差时船体横摇可达30度，但‘6081’艇可在5级海况下正常作业、6级海况下安全航行，从容应对了狂风巨浪和密集的过往商船。”孙奇宇说。
在应用场景方面，“6081”艇已展现出广阔前景。海洋环境监测是重要方向之一——船尾加装的探测设备可用于海底地形地貌探测和海洋水文取样。
将无人艇技术移植给渔船，对其进行智能化改造则是回应民生需求的典型案例。浙江省是沿海大省，渔民渔船众多。孙奇宇介绍，对渔船的智能化改造主要聚焦三个核心问题：夜晚看不清，加装X波段雷达和激光补光设备，结合AI算法，大幅提升500米内黑暗低光照下的目标识别能力；海况差走不准，将无人船自主航行功能赋能渔船，实现自主寻迹，三级海况下航线偏差不超过10米；疲劳驾驶风险高，系统实时监测碰撞风险，先发出声光报警，若船长未及时反应则自动降速，确保渔船距危险目标600米以上。
公安边防也是重要应用方向。舟艇进行了无人化改造，在保留有人手动驾驶的同时加装遥控和自动巡航功能。系统可自动规划巡逻航线，支持岛礁自主巡逻、自主避障。针对舟山众多无人岛礁和深远海设施，无人船可进行高频次无人值守；面对海上走私偷渡，无人船能第一时间取证取样并实时回传。
此外，“6081”艇还参与了深远海风力发电运维的示范应用项目，可承担海缆检测、桩基裂纹探测、叶片损伤评估、台风预警、船只入侵告警与驱离、人员落水救援、油污泄漏围控等任务。未来，无人船还将向通用型、多用途方向发展，通过搭载不同的任务模块和工作舱，有针对性地完成指定任务。
在业内看来，“6081”艇的这次远航，验证了中国百吨级无人艇远海自主航行的技术可行性与工程可靠性。这艘完全国产化的百吨级无人艇，从核心算法到硬件设备全链条自主可控。它的成功远航标志着中国无人船技术正从“实验室验证”迈向“规模化应用”。
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