北京
国家知识产权局信息显示，青岛海尔智能技术研发有限公司申请一项名为“双目视差确定方法、装置及机器人”的专利，公开号CN122473596A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种双目视差确定方法、装置及机器人，涉及计算机视觉与图像处理领域，尤其是一种双目视差确定方法、装置及机器人。该方法包括：通过预先训练的视觉模型，分别提取双目图像中各子图像的语义特征；分别对各子图像的语义特征执行单帧内部自注意力操作，生成各子图像的单帧自注意力特征；合并各子图像的单帧自注意力特征，并对合并后的单帧自注意力特征进行跨特征融合，生成双目图像的上下文感知交互结果；对上下文感知交互结果进行视差解码，生成双目图像的视差图。该方案能够同时兼顾单帧几何结构表达与双目跨图像关联，提升复杂场景下的匹配稳定性、视差连续性和边界清晰度。
天眼查资料显示，青岛海尔智能技术研发有限公司，成立于2014年，位于青岛市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本13000万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛海尔智能技术研发有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息13474条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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