CM8810E+CM2004HA 成套模组，构筑 AI 机器人远距离星光感知控制体系

当下具身智能项目规模化落地，工业巡检、园区安防、河道监测、特种作业 AI 机器人，对机载视觉系统提出远距离变焦、全天候成像、端侧 AI 研判、云台稳定协同多重硬性要求。市面分体式机芯与控制板搭配方案，普遍存在变焦观测距离不足、弱光识别失效、通讯协议适配繁琐、断电后参数丢失、多终端码流冲突等短板，大幅拉长机器人项目调试周期。凯茉锐推出 CM8810E 10 倍星光 AI 机芯搭配 CM2004HA 专用编码控制板一体化解决方案，打通光学采集、智能分析、视频编码、多路通讯、云台调控完整链路，为各类机器人 AI 项目提供轻量化、高稳定、易集成的原生视觉硬件底座。

一、CM8810E 轻量化 10 倍星光机芯，打造机器人远距离 AI 感知核心

CM8810E 是专为移动机器人狭小载荷空间定制的迷你变焦成像单元，整机尺寸 64.1×45.2×50.6mm，自重仅 152g，低功耗设计静态功耗 3.7W、峰值 5.6W，适配机器人锂电长时间自主巡航，不会增加机身负重与续航压力。成像端搭载 1/2.8 英寸索尼 Starvis 星光传感器，800 万 4K 超清输出，超低照度表现适配全时段作业：彩色 0.01Lux、黑白低至 0.001Lux，搭配 ICR 红外滤光片自动日夜切换，地下管廊、夜间厂区、无灯光河道等弱光场景，机器人 AI 识别依旧精准稳定。搭载 10 倍光学变焦，4.8-48mm 焦段覆盖 60.2° 广角至 6.6° 长焦视野，广角模式支撑机器人全域环境扫描、自主路径建模，长焦端最远可达 1331 米完成目标检测，满足远距离隐患排查、人员追踪、船舶识别需求；约 3 秒完成广角至望远全程变倍，自动对焦无偏移，搭配电子防抖、2D/3D 数字降噪，机器人移动颠簸、户外震动工况下画面持续稳定。 机芯内置全套深度学习 AI 算法，无需外接算力即可本地完成智能研判：支持绊线翻越、区域入侵、物品遗留、人员聚集、徘徊、违停等十余项行为检测，精准识别人、车辆、船舶三类目标，告警后联动变焦锁定目标；搭载三码流独立输出架构，主码流 4K 高清存储、辅码流适配本地边缘推理、第三码流支撑云端远程预览，H.265 高效编码降低带宽消耗，最大支持 1TB TF 卡本地存储，适配机器人离线巡检作业。同时集成宽动态、强光抑制、电子透雾、背光补偿多重图像算法，完美应对逆光厂房、雾霾河道、露天强光等复杂工况，大幅降低 AI 算法误报率，原生兼容 ONVIF、GB28181 国标协议，可无缝对接机器人调度平台。

二、CM2004HA 多功能编码控制板，搭建机器人视觉协同调度中枢

机器人 AI 系统的自主追踪、云台联动、信号分发能力，依赖机芯与主控、云台之间稳定低延迟通讯，CM2004HA 作为配套专用编码控制单元，与 CM8810E 深度软硬件适配，通过 LVDS 同轴线直连即可自动识别 720P/1080P/4K 全规格视频信号，无需人工调试机芯参数，大幅缩减机器人项目研发周期。 硬件接口配置完善，搭载双 RS485、RS232-TTL、IO 控制口与实体按键多重控制通道，全面兼容 SONY VISCA、PELCO-P、PELCO-D、AUTO 自动识别协议，2400-115200 多档位波特率自由切换；核心搭载断电记忆、指令透传功能，机器人意外断电重启后，自动恢复变焦倍率、云台预置位、AI 报警参数，无需重新配置，保障巡检任务连续执行，机芯 AI 告警信号可毫秒级透传至云台，实现目标锁定、自动跟踪无卡顿联动，解决分体硬件通讯延迟、协议不兼容痛点。产品兼容凯茉锐 CM 全系、索尼 FCB 全系列 VISCA 协议机芯，通用性极强，机器人厂商可基于单块控制板快速迭代多款视觉机型；独立编码处理单元优化 4K 视频传输，适配移动机器人无线图传低带宽场景，同时支持双向语音对讲，满足远程人工指挥、现场音频取证需求。

三、软硬件深度协同一体化方案，重塑 AI 机器人项目开发交付链路

在机器人项目开发流程中，视觉硬件联调、多设备兼容测试往往占据大量研发工时，零散外购机芯与控制板组合模式，极易出现图像编码冲突、AI 预警联动失效、云台操控逻辑脱节等一系列兼容性问题，拖慢项目落地进度。凯茉锐 CM8810E 搭配 CM2004HA 为出厂一体化调校成套模组，从底层光学成像、端侧 AI 算法到上层通讯控制逻辑完成全链路适配，从源头规避分体硬件搭配的各类调试难题。 整套模组轻量化机身设计高度适配机器人机载搭载需求，紧凑体积、低功耗特性可适配轮式巡检、水上监测、小型特种机器人等各类狭小安装舱位，简化整机结构设计，削减零部件堆叠带来的载荷冗余；设备具备工业级可靠防护，-30℃至 + 60℃宽温工作区间，能够应对户外暴晒、低温冷库、高温车间等极端作业环境，保障机器人全天候自主巡检不中断；开放标准化协议接口，机芯自带国标网络协议、控制板支持多云台指令透传，可快速对接自研机器人中控、工业物联网平台、公共安防管理系统，无需投入大量人力进行二次开发适配。标准化成套模组支持按需定制调整，帮助设备厂商压缩硬件选型、联调测试周期，有效控制机器人项目研发与量产成本。

四、多赛道 AI 机器人项目落地，全方位释放远距离视觉感知价值

依托 10 倍超长光学变焦、星光全天候成像、原生端侧 AI、多通道协同控制综合硬件优势，这套视觉套件覆盖主流 AI 机器人应用赛道：工业巡检机器人依托长焦远距离识别设备裂纹、管线破损，AI 自动抓取人员违规操作画面联动云台定点留存；园区安防巡逻机器人依靠广角全域扫描边界，远距离捕捉越界人员、可疑车辆，识别徘徊、聚集风险并实时推送告警；河道水域监测机器人依托船舶识别算法，昼夜监测水面船只、非法停靠行为，电子透雾适配水雾河面；地下管廊、电力特种机器人凭借超低照度成像，完成无光密闭空间隐患巡检，断电记忆保障分段巡检任务不中断。