广东
2026年4月19日，北京亦庄，全球首个人形机器人马拉松品牌赛事鸣枪开跑。超百支赛队、三百余台人形机器人与1.2万名人类跑者同场竞速，规模较首届扩容近5倍。冠军机器人以50分26秒自主跑完21.0975公里，这一成绩甚至超越了人类男子半马世界纪录。
本届赛事最核心的变化在于：近四成参赛机器人采用自主导航，不再依赖遥控器，真正实现了“自己看路、自己跑”。而支撑这一关键跃迁的技术之一，正是UWB超宽带定位——它为机器人提供厘米级空间感知，被称为机器人的“空间神经末梢”。
一、机器人量产元年，UWB市场迎来百亿爆发
2026年被称为人形机器人“量产元年”。国内出货量预计从2025年的1.8万台跃升至6万至20万台，优必选产能直指万台，宇树推出2.99万元消费级产品。与此同时，全球机器人UWB定位模块市场在2025年突破12.8亿美元，同比增长34.7%，2026年Q1出货量已达2.15亿片。当机器人从实验室走向工厂、商场、家庭，“它在哪”“往哪走”“离障碍物多远”成为量产落地的共性瓶颈，UWB正是解开这道题的关键钥匙。
二、UWB：厘米级精度为何不可替代？
相比蓝牙1至3米、Wi-Fi 5至10米的定位误差，UWB凭借纳秒级窄脉冲信号实现±2.5厘米的定位精度。它不受光照、镜面反射、人员遮挡影响，在GPS失效的室内环境中依然稳定工作，功耗远低于毫米波雷达却能穿透障碍物感知——这让它成为机器人感知架构中不可替代的一环。
三、机器人场景应用矩阵：UWB如何落地？
在工业仓储场景，UWB正颠覆传统导航方式。以往AGV依赖地面二维码和激光反射板，二维码磨损即失效，反光板安装维护成本高。飞睿智能UWB方案仅需在天花板部署少量锚点基站即可覆盖整个仓储区域，实时解算机器人三维坐标至厘米级，同时支持上百台机器人位置解算与全局路径规划。多台机器人在狭窄通道相遇时，系统根据精确位置和任务优先级自动规划避让策略，避免拥堵碰撞。
在商业服务领域，送餐、导览、消毒机器人面临玻璃幕墙、人流密集等复杂环境。激光雷达在镜面反射中易误判，视觉导航在光线不足时难以工作。UWB模组不受这些因素干扰，在电梯轿厢内GPS完全不可用时仍能持续定位，让送餐机器人顺利完成跨楼层配送。博物馆导览机器人通过UWB精确定位自身在展厅中的位置，走到指定展品前自动启动对应讲解。
在消费级跟随场景，UWB让“人动设备随”成为现实。用户佩戴UWB标签，智能行李箱、跟随购物车通过实时测算距离和方位自动调整路线并避障，始终保持安全跟随距离，即便在人群密集或光线昏暗中也不会跟丢。
在多机协同方面，自动化码头无人跨运车需密切配合完成集装箱搬运，车辆间距控制要求达厘米级。UWB通过车辆间直接测距实现精确相对定位，确保多车编队行驶的安全与精确。
四、飞睿智能UWB
飞睿智能具备从芯片设计、模组研发到终端方案落地、量产测试校准的全链条能力。其UWB SiP芯片尺寸仅7×7mm，22nm制程，平均功耗低于100mW，集成射频收发、基带、电源管理与高增益天线，采用TW-TOF与AoA融合算法实现厘米级测距与测角。SiP封装解决了传统模组量产一致性难题，已在多家品牌实现大规模量产。
当人形机器人在赛道上自主奔跑，当万台级产线日夜运转——UWB正成为具身智能不可或缺的空间感知底座。飞睿智能将持续深耕UWB超宽带技术，以更低功耗、更高集成度的芯片方案，助力中国机器人产业跑出加速度。
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