天智航取得标定装置相关专利，该装置提升手术工具标定的效率

来源：新浪证券-红岸工作室

7月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京天智航医疗科技股份有限公司申请一项名为“一种标定装置”的专利，授权公告号CN224557545U，授权公告日为2026年7月28日。申请号为CN202521649615.7，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2025年8月5日，发明人闫晓刚、邓明明、彭聪，专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师李晶，分类号A61B34/20。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种标定装置，包括标定台，标定台上分别设置有：标定结构，标定结构用于容置待标定工具，以对待标定工具进行标定；接收部件，接收部件用于接收跟踪设备发出的感应信号；发射部件，发射部件包括多个标识元器件，多个标识元器件错位分布在标定台上，多个标识元器件分别与接收部件信号连接，多个标识元器件用于向跟踪设备发射标识信号，以配合标定结构对待标定工具进行标定。本实用新型中的标定装置解决了相关技术中在标定手术工具时使用传统的器械标定方法标定效率较低的技术问题。

天智航是国内骨科手术机器人领域的先行者，核心产品天玑系列骨科导航机器人具备稀缺技术壁垒，2010年10月22日正式成立，于2020年7月7日登陆上海证券交易所，注册地与办公地均位于北京市。

公司专注于骨科手术导航定位机器人的研发、生产、销售和服务，申万行业分类隶属于医药生物-医疗器械-医疗设备，同时覆盖小盘、增持回购、融资融券等概念板块。

2025年公司实现营业收入2.79亿元，在行业44家可比企业中排名第42位，远低于行业26.11亿元的平均营收水平与7.71亿元的行业中位数，同期行业头部企业迈瑞医疗、联影医疗营收分别达332.82亿元、138亿元。营收结构中，骨科手术导航定位机器人贡献1.6亿元，占比57.45%；配套设备及耗材实现营收7296.84万元，占比26.17%；技术服务营收3916.77万元，占比14.05%；其他补充业务营收651.1万元，占比2.34%。盈利端，2025年公司净利润为-1.96亿元，在44家可比企业中排名第41位，显著低于行业3.35亿元的平均净利润与8366.11万元的行业中位数，同期迈瑞医疗、联影医疗净利润分别为84.51亿元、18.44亿元。

业务板块营收规模（万元）营收占比骨科手术导航定位机器人57.45%配套设备及耗材26.17%技术服务14.05%其他(补充)2.34%

北京天智航医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1用于机器人辅助手术的运动规划方法及系统、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610615466.52026-05-07CN122320676A2026-07-03刘重续2辅助髋关节置换的磨锉助力控制方法及系统、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610462610.62026-04-09CN122182130A2026-06-12刘重续3一种光学导航相机的示踪器辨识方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610179956.52026-02-09CN121971169A2026-05-05邓明明4一种膝关节中通用预截骨和评价的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610179948.02026-02-09CN122056649A2026-05-19邓明明、闫晓刚5部分膝关节置换手术的术中求解模式动态规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512019703.X2025-12-30CN121796052A2026-04-07王宝杰、王宝慧6一种三维图像任意拼接方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512027206.42025-12-30CN121810486A2026-04-07王君良、朱程7基于光学导航的术中影像进行下肢力线重建的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512011057.22025-12-29CN121774641A2026-04-03姜丽丽、朱程8用于机器人手术的自动置钉系统及其控制方法、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511986109.12025-12-26CN121489585A2026-02-10朱长海、胡天明、李文钊、张胜锋、孟传龙9一种交互式三维医学影像分割方法及系统、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511963174.22025-12-24CN121746403A2026-03-27王宝慧、朱程、王君良、毛广杰10一种基于定位杆的术中三维影像拼接方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511943758.32025-12-22CN121714294A2026-03-24姜丽丽、朱程11一种髋臼关节置换工具的跟踪方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511838219.32025-12-08CN121287308A2026-01-09邓明明12一种基于PCA-SVR高维数据增强与GRU网络的呼吸运动预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511835231.92025-12-08CN121747978A2026-03-27段星光、张维军、李长胜、吕思达、王许嘉、梁心晔13用于关节置换的截骨平面智能规划方法及系统、电子设备发明专利公布CN202511582381.32025-10-31CN121015318A2025-11-28周伟、张维军、朱程、王宝慧、张序庆14一种骨科手术导航系统及方法、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511582368.82025-10-31CN121400975A2026-01-27周伟、张维军、邓明明、白萧东15一种加工系统及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511411583.12025-09-29CN121154266A2025-12-19赵永强、史洪伟、程立双、闫晓刚、彭聪、张维军16一种加工指令的生成方法、电子设备以及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511411663.72025-09-29CN121222880A2025-12-30程立双、赵永强、张维军17一种手动弯棒机构实用新型授权CN202521837664.32025-08-28CN224559718U2026-07-28闫晓刚、张维军、史洪伟、彭聪、赵永强18一种椎弓根螺钉及椎弓根螺钉组件实用新型授权CN202521717695.52025-08-13CN224461788U2026-07-07李文钊、张胜锋、彭聪、邵苍19一种标定装置实用新型授权CN202521649615.72025-08-05CN224557545U2026-07-28闫晓刚、邓明明、彭聪20一种目标边界的确定方法、三维掩码的生成方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510875383.52025-06-27CN120635120A2025-09-12李丙乐、朱程、李春麟21一种脊柱节段序列的识别方法、脊柱节段序列识别模型的训练方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510877820.72025-06-27CN120656041A2025-09-16李春麟、朱程22一种力信息的确定方法、控制信号的生成方法以及电子设备发明专利公布CN202510877840.42025-06-27CN120663317A2025-09-19唐浩森23一种固定钉转接头以及固定钉导引组件实用新型授权CN202521083824.X2025-05-29CN224166382U2026-04-28范立业、彭聪24一种自动置钉系统及骨科手术机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510519218.62025-04-24CN120227135A2025-07-01周跃、李文钊、张胜锋25一种克氏针实用新型授权CN202520785072.52025-04-24CN224484133U2026-07-14周跃、张胜锋、李文钊26一种三维重建数据的生成方法、设备以及可读存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510450771.92025-04-11CN120355850A2025-07-22张崎喆、朱程、姜丽丽、钟娟、刘小松27一种撑开装置实用新型授权CN202520644623.62025-04-08CN224099383U2026-04-10周跃、李文钊、张胜锋28一种球头转向骨针固定装置及骨科手术机器人实用新型授权CN202520545530.82025-03-26CN224008479U2026-03-20闫晓刚、彭聪29一种医学图像数据去噪模型的生成方法、去噪方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510318582.62025-03-18CN120182614A2025-06-20钟娟、朱程、李春麟、刘小松30一种膝关节软组织平衡测量装置用推板及平衡测量装置实用新型授权CN202520460256.42025-03-17CN224023748U2026-03-24史洪伟、赵永强31一种可伸缩式通道撑开装置实用新型授权CN202520329830.22025-02-27CN224039241U2026-03-27周跃、鲁贺32一种机械臂导纳参数的调整方法、位姿指令的生成方法以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510184454.72025-02-19CN119871424A2025-04-25刘重续33一种用于手术中脊柱锥体自动截骨的装置及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510115952.62025-01-24CN119837634B2025-09-16周跃、胡天明、王鑫、李文钊34术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510066329.62025-01-16CN119454009B2025-04-29韩晓光、刘亚军、何达、吴佳源、张勇、张琦、张雪、汤国庆35一种控制台车及手术系统实用新型授权CN202520069430.22025-01-13CN224008483U2026-03-20胡俊杰、姜超、刘铁昌36一种动力工具及医疗设备实用新型授权CN202423304101.62024-12-31CN224039257U2026-03-27邵苍、张胜锋、彭聪、赵勇37一种脊柱微创钉的置钉装置实用新型授权CN202423300043.X2024-12-31CN224039294U2026-03-27周跃、李文钊、张胜锋38单髁膝关节置换术中的自动截骨规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411983518.12024-12-31CN122297105A2026-06-30王宝杰、王宝慧39一种患者参考重定位和截骨信息修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411980851.72024-12-31CN122297112A2026-06-30张淼、邓明明、邵苍40一种精度信息的生成方法以及生成系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411920372.62024-12-25CN119344875B2025-03-14贾英杰、邓明明、张淼、刘铁昌41用于手术中自动切开皮肤的装置及其控制方法、电子设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411901416.02024-12-23CN119498972B2025-09-16周跃、胡天明、李文钊、孟传龙42动力工具外观专利授权CN202430807923.22024-12-19CN309430918S2025-08-08邵苍、张胜锋、彭聪43骨骼磨削状态的图像显示方法及系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411871647.12024-12-18CN122244286A2026-06-19王宝杰、王宝慧44一种可视化工具识别装置及系统实用新型授权CN202423121039.72024-12-17CN223817651U2026-01-23张淼、赵勇、曾学明45一种创建手术切口装置以及手术机器人实用新型授权CN202423079656.52024-12-13CN223886946U2026-02-10周跃、李文钊、孟传龙、胡天明46一种椎弓根螺钉规划的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411786327.62024-12-06CN119648674A2025-03-18李春麟、王宝慧、朱程47一种重建软骨表面的方法及系统、电子设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411725922.92024-11-28CN119523630B2025-09-02张崎喆、姜丽丽、朱程、王君良48一种椎间隙处理工具实用新型授权CN202422908066.22024-11-28CN223682580U2025-12-19周跃、李文钊49一种图像数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411659376.32024-11-20CN122072971A2026-05-22王君良、姜丽丽、朱程、李春麟50一种运动控制信号的生成方法、目标图像的获取方法、处理方法以及成像系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411652376.02024-11-19CN119559211A2025-03-04姜超、王朝阳、孟传龙、刘铁昌