智慧水务水利管网四足仿生巡检机器狗使用背景
随着城市智慧水务数字化升级、河湖长制常态化落实、供排水管网精细化运维要求不断提高,城市地下综合管廊、箱涵暗渠、深埋给排水廊道、老旧管网阀门井、污水提升泵站、水库堤坝护坡、河道排涝渠等水利水务设施运维难度持续加大。此类区域普遍存在空间密闭狭小、内部潮湿积水、淤泥遍布、台阶沟壑交错等复杂环境,部分有限空间还易积聚硫化氢、甲烷等有毒有害气体,人工下井入廊巡检极易发生中毒、缺氧、磕碰坠落等安全事故;同时人工巡查频次有限,地下暗漏、管壁渗水、构筑物裂缝、设备隐性过热等细微隐患难以直观排查,漏检率较高。
传统固定式监测点位覆盖面有限,无人机无法进入地下密闭空间,轮式巡检机器人受泥泞积水、沟渠台阶、狭窄通道限制无法深入腹地,大量管网盲区长期处于监管薄弱状态。加之汛期城市内涝防控、管网漏损压降、污水处理厂安全生产、水利堤坝地质风险预警等硬性考核指标,对设施全天候、全覆盖、可追溯的无人化巡检提出迫切需求。
核心功能 —— 全域自主巡检
机器狗依托融合定位导航技术构建厂区三维地图,支持按照预设路线开展定时自主巡航;巡检过程中依托多线感知传感器实现动态实时避障,灵活应对水务厂区人员走动、路面杂物等复杂工况。设备搭载环境气体检测模块,实时采集有毒有害气体浓度;管控平台支持实时智能调度,远程查看巡检画面、下发作业任务;电量偏低时机器人可自主返回充电点位完成自主回充,形成水务场景全天候、全路线无人自主巡检闭环。
核心功能 —— 安全隐患识别
机器狗搭载 AI 视觉识别系统与声学感知设备,在水务设施巡检途中实现多维度隐患智能侦测。依托云台相机自动读取各类仪表表计数值;识别管道跑冒滴漏缺陷;捕捉人员劳保缺失、违规作业等不安全行为;识别明火、设施破损等现场风险;监测河道、水池水面漂浮污染物;通过声学分析完成水泵、机组等机械设备异响诊断。识别到各类隐患后实时推送告警信息,实现水务设施风险早发现、早预警,助力水务运营主动安全管控。
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核心优势
效率提升3-5倍,单日巡检里程可达人工3倍以上
准确率提升至90%,大幅降低漏检误检安全隐患
全天24小时全域自主巡检
人员进入高危区域减少80%以上
可在人工受限环境开展自主巡检,实时监测管网及设施状态、采集水质数据、智能排查安全隐患、自动触发异常预警。解决传统人工巡检盲区多、效率低、风险高、数据滞后的短板,保障供水系统平稳运行,实现水务运维智能化、数字化升级。
适用场景
自来水厂
污水处理厂
管廊
水泵站
水库
二次供水厂区
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